[發明專利]一種深度相機及深度相機系統

在審

• 申請號: 201711468463.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108200315A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 石江濤;陳曉東;張如意;賈仁耀;汪亞夫
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B11/00;G01S17/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種深度相機，其特征在于，所述深度相機包括：發射模塊和接收模塊，其中：

所述發射模塊包括至少一個發光組件，用于發射具有第一光譜特性的光線；

所述接收模塊用于接收光線，所述接收模塊的入光側設置有至少一個濾光片，所述濾光片用于將射入所述接收模塊的光線中至少除所述第一光譜特性以外的光線濾除。

2.根據權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述發光組件為可發射所述第一光譜特性的光源，以使所述發射模塊發射的光線具備所述第一光譜特性。

3.根據權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述深度相機還包括：

波長控制模塊，該波長控制模塊用于對所述發光組件自身的波長進行調諧，以使所述發射模塊發射的光線具備所述第一光譜特性。

4.根據權利要求3所述的深度相機，其特征在于，所述波長控制模塊通過控制所述發光組件發射的光線的中心波長和線寬，以使所述發光組件發射的光線具備所述第一光譜特性；

所述濾光片的透過率曲線的中心波長與所述發光組件發射的光線的中心波長相匹配，所述濾光片的透過率曲線的帶寬與所述發光組件發射的光線的線寬相匹配，以使射入所述接收模塊的光線中至少除所述第一光譜特性以外的光線被所述濾光片濾除。

5.根據權利要求4所述的深度相機，其特征在于，所述濾光片的透過率曲線的中心波長與所述發光組件發射的光線的中心波長相同或所述濾光片的透過率曲線的中心波長與所述發光組件發射的光線的中心波長之間的差異在預設范圍內，所述濾光片的透過率曲線的帶寬大于或等于所述發光組件發射的光線的線寬。

6.根據權利要求2所述的深度相機，其特征在于，所述發光組件為多個，多個所述發光組件各自發射的光線均在所述濾光片的通光范圍內。

7.一種深度相機系統，其特征在于，包括多臺深度相機，每個所述深度相機包括發射模塊和接收模塊，其中：

所述發射模塊包括至少一個發光組件，用于發射具有第一光譜特性的光線；

所述接收模塊用于接收光線，所述接收模塊的入光側設置有至少一個濾光片，所述濾光片用于將射入所述接收模塊的光線中至少除所述第一光譜特性以外的光線濾除；

其中，不同深度相機發射模塊發出的光線的光譜特性不同。

8.根據權利要求7所述的深度相機系統，其特征在于，所述發光組件為可發射所述第一光譜特性的光源，以使所述發射模塊發射的光線具備所述第一光譜特性；

所述深度相機系統中的多臺深度相機可同時工作，每個所述深度相機中發光組件的光譜特性根據所述深度相機系統中深度相機的數量確定，以使不同深度相機的發光組件具有相應光譜特性的光源。

9.根據權利要求7所述的深度相機系統，其特征在于，所述深度相機還包括：

波長控制模塊，該波長控制模塊用于對所述發光組件自身的波長進行調諧，以使所述發光組件發射的光線具備所述第一光譜特性；

所述深度相機系統中的多臺深度相機可同時工作，每個所述深度相機中發光組件的光譜特性根據所述深度相機系統中深度相機的數量確定，以使不同所述深度相機的波長控制模塊對各自的發光組件發出光線的波長進行調諧。

10.根據權利要求9所述的深度相機系統，其特征在于，所述波長控制模塊通過控制所述發光組件發射的光線的中心波長和線寬，以使所述發光組件發射的光線具備所述第一光譜特性；

所述濾光片的透過率曲線的中心波長與所述發光組件發射的光線的中心波長相匹配，所述濾光片的透過率曲線的線寬與所述發光組件發射的光線的線寬相匹配，以使射入所述接收模塊的光線中至少除所述第一光譜特性以外的光線被所述濾光片濾除。