[發(fā)明專利]一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711468382.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108169541A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晴晴;仲軍;鄭素娟;駱敏舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): G01R19/15
• 分類號(hào): G01R19/15
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張宇

1.一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于：包括第一機(jī)械臂、平移機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械臂、平移電機(jī)、第三機(jī)械臂，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂共在同一縱向線并固定在支撐底座上，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂分別與平移機(jī)構(gòu)相連，平移電機(jī)與平移機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)第一機(jī)械臂、第三機(jī)械臂自主水平伸縮移動(dòng)；

所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂分別包括手爪機(jī)構(gòu)、絲杠螺母固定結(jié)構(gòu)、絲杠、連桿機(jī)構(gòu)、開合電機(jī)、齒條、升降電機(jī)、齒條固定結(jié)構(gòu)、齒輪；兩個(gè)手爪機(jī)構(gòu)的末端通過(guò)絲杠螺母固定結(jié)構(gòu)固定連接，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)一端分別與兩個(gè)手爪機(jī)構(gòu)固定連接，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)另一端分別與絲杠一端固定連接，絲杠另一端與開合電機(jī)相連，開合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的手爪機(jī)構(gòu)張開與閉合；所述齒條與齒條固定結(jié)構(gòu)固定連接，齒輪與齒條嚙合在一起配合使用，升降電機(jī)與齒輪固定連接并帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的手爪機(jī)構(gòu)上下伸縮運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂的手爪機(jī)構(gòu)為圓弧形手爪機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于，所述每一個(gè)機(jī)械臂的末端圓弧形手爪機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)電導(dǎo)體，機(jī)械臂中間與圓弧形手爪機(jī)構(gòu)相連的連桿機(jī)構(gòu)由絕緣材料構(gòu)成。

4.如權(quán)利要求3所述的一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、齒條、齒輪，齒條與機(jī)械臂固定連接，齒條與齒輪嚙合在一起并配合使用，平移電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)機(jī)械臂前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的前后伸縮。

5.如權(quán)利要求1所述的一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于，所述齒條通過(guò)螺釘固定安裝在齒條固定結(jié)構(gòu)上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降電機(jī)固定安裝在電機(jī)固定座上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種三機(jī)械手絕緣子帶電檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在電機(jī)固定座上。