[發明專利]一種智能型自動焊接機械手在審
| 申請號： | 201711468148.8 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN107984138A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 臧照良;陶園;熊師;白玥 | 申請（專利權）人： | 上海海事大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能型 自動 焊接 機械手 | ||
1.一種智能型自動焊接機械手，包括機身(1)、焊接頭(2)和焊接電機(3)，其特征在于：所述機身(1)包括大臂電機(4)、光電編碼器(5)和驅動器(6)，所述驅動器(6)設于機身(1)上側，所述驅動器(6)通過鑲嵌的方式連接于機身(1)，所述光電編碼器(5)設于驅動器(6)左下側，所述光電編碼器(5)通過鉚接的方式連接于驅動器(6)，所述大臂電機(4)設于光電編碼器(5)右側，所述大臂電機(4)通過鉚接的方式連接于驅動器(6)；所述焊接頭(2)包括焊條(7)、夾條器(8)和焊臂(9)，所述焊臂(9)設于焊接頭(2)上側，所述焊臂(9)通過鉚接的方式連接于焊接電機(3)下側，所述夾條器(8)設于焊臂(9)下側，所述夾條器(8)通過鑲嵌的方式連接于焊臂(9)，所述焊條(7)設于夾條器(8)下側，所述焊條(7)通過鉚接的方式連接于夾條器(8)。
2.根據權利要求1所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于：所述機身(1)上側通過焊接的方式連接于聯軸器(10)，所述聯軸器(10)上側通過鉚接的方式連接于大臂(11)。
3.根據權利要求2所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于：所述大臂(11)上側通過鉚接的方式連接同步帶(12)，所述大臂(11)左側通過鉚接的方式連接小臂(13)。
4.根據權利要求2所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于：所述大臂(11)和小臂(13)連接處設有小臂電機(14)，所述小臂(13)左上側通過鉚接的方式設有升降電機(15)。
5.根據權利要求1所述的一種智能型自動焊接機械手，其特征在于：所述焊接電機(3)設于小臂(13)下側，所述焊接電機(3)通過鉚接的方式連接于小臂(13)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海海事大學，未經上海海事大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711468148.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種具有水質檢測功能的智能飲水機
- 下一篇：一種智能防干燒飲水機
