[發明專利]一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置

在審

• 申請號: 201711468130.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107883883A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李海鵬;梁欽;尹英杰;賈兵;薄小玉;周鈺人
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 河南廣文律師事務所41124
• 代理人: 王自剛

1.一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，包括遮擋架、豎梁、橫梁、微調裝置、固定板、相機、同軸光源、鏡頭、極片和傳動裝置，其特征是：在遮擋架上設有豎梁，豎梁上設有橫梁，橫梁上設有微調裝置，微調裝置上設有固定板，固定板上設有相機，相機上設有同軸光源和鏡頭，在遮擋架下方設有傳動裝置，傳動裝置上設有極片。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述遮擋架由至少兩塊擋光板和至少兩塊上擋板構成，兩塊擋光板相互平行進行設置，在兩塊擋光板的頂部設有上擋板，上擋板之間平行進行設置。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述擋光板為長方型結構，擋光板之間相互平行設置，在擋光板兩個向對面的頂部設有上擋板，上擋板之間設有空隙，上擋板之間的空隙與鏡頭相對應。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述傳動裝置由電機安裝座、伺服電機、電機安裝板、主動滾輪固定架、第一從動滾輪固定架、第二從動滾輪固定架、第三從動滾輪固定架、主動滾輪、第一從動滾輪、第二從動滾輪和第三從動滾輪，第二從動滾輪固定架和第三從動滾輪固定架設置在上擋板下方的兩塊擋光板之間的兩側，在第二從動滾輪固定架一側設有第一從動滾輪固定架，第一從動滾輪固定架一側設有主動滾輪固定架，主動滾輪固定架一側設有電機安裝座，第二從動滾輪固定架和第三從動滾輪固定架的高度相同，第一從動滾輪固定架的高度低于第二從動滾輪固定架和第三從動滾輪固定架的高度，主動滾輪固定架的高度低于第一從動滾輪固定架的高度，在第一從動滾輪固定架、第二從動滾輪固定架、第三從動滾輪固定架分別設有第一從動滾輪、第二從動滾輪和第三從動滾輪，在主動滾輪固定架上設有主動滾輪，在電機安裝座上設有電機安裝板，電機安裝板上設有伺服電機，伺服電機上設有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶與主動滾輪相連接。

5.根據權利要求4所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述電機安裝座、主動滾輪固定架、第一從動滾輪固定架、第二從動滾輪固定架、第三從動滾輪固定架位于同一直線上。

6.根據權利要求4或5所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述電機安裝座為長方型、圓型或橢圓型的板狀結構，電機安裝座的一側設有電機安裝板，電機安裝板垂直于電機安裝座，電機安裝板與電機安裝座呈L型結構。

7.根據權利要求4所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述主動滾輪固定架、第一從動滾輪固定架、第二從動滾輪固定架、第三從動滾輪固定架均為∪型結構，主動滾輪的兩端分別卡在主動滾輪固定架∪型結構的上部，第一從動滾輪、第二從動滾輪和第三從動滾輪分別設置在第一從動滾輪固定架、第二從動滾輪固定架、第三從動滾輪固定架∪型結構的上部，第二從動滾輪和第三從動滾輪的高度相同，第一從動滾輪的高度低于第二從動滾輪和第三從動滾輪的高度，主動滾輪的高度低于第一從動滾輪的高度，極片套在第二從動滾輪、第三從動滾輪和主動滾輪上形成閉合型結構，第一從動滾輪隔壓在極片的上部面上。

8.根據權利要求1所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述微調裝置由滑塊、連接板、固定框、移動板、卡板、緊固螺栓和承載板構成，滑塊設置在橫梁上，在滑塊上設有連接板，連接板上設有固定框，固定框上設有移動板和緊固螺栓，移動板設置在固定框內，移動板通過固定框一側的緊固螺栓進行固定，在移動板上設有卡板，卡板上設有承載板，承載板上設有固定板。

9.根據權利要求1或8所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述固定板為長方型、圓型或橢圓型結構，固定板垂直于承載板，固定板中部設有孔，孔內設有相機。

10.根據權利要求8所述的一種鋰電池極片毛刺的在線檢測試驗裝置，其特征是：所述卡板的一側面與移動板的側面相連接，卡板的另一側面設有卡槽，卡板通過卡槽卡在移動板的兩側面上。