[發明專利]一種盾構刀盤焊接裝置

在審

• 申請號: 201711467904.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107931911A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孫振川;陳橋;李沿宗;李鳳遠;周建軍;張兵;王凱;王發民;楊振興;呂乾乾;韓偉峰;劉瑞慶;楊書江;王超峰;孫振中;李子杰
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;盾構及掘進技術國家重點實驗室
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙)41149
• 代理人: 靳錦,邊延松

1.一種盾構刀盤焊接裝置，其特征在于，包括基座，設置于基座上的橫向驅動機構，與橫向驅動機構垂直設置的縱向驅動機構，設置于縱向驅動機構上的焊槍；所述基座包括設置于刀盤分塊上部的第一基座和設置于刀盤分塊下部的第二基座；所述橫向驅動機構包括設置于第二基座上的橫向伺服電機，與橫向伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接的橫向滾珠絲杠；所述縱向驅動機構包括設置于電機座上的縱向伺服電機，與縱向伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接的縱向滾珠絲杠，與縱向滾珠絲杠平行設置的導向桿；所述橫向滾珠絲杠通過圓錐滾子軸承固定于第二基座上，所述縱向滾珠絲桿通過圓錐滾子軸承固定在第一基座和第二基座之間，所述縱向伺服電機的電機座設置于橫向滾珠絲杠上；所述橫向伺服電機和縱向伺服電機分別連接于工控機上。

2.根據權利要求1所述的盾構刀盤焊接裝置，其特征在于，所述第一基座和第二基座為鋼板結構，采用工字鋼通過螺栓分別固定于刀盤分塊的上部和下部。

3.根據權利要求2所述的盾構刀盤焊接裝置，其特征在于，所述第一基座和第二基座上均設置有實現焊槍橫向移動的直線導軌，縱向滾珠絲杠上端的圓錐滾子軸承通過軸承座設置于第一基座上的直線導軌滑塊上，縱向滾珠絲杠下端的圓錐滾子軸承通過軸承座設置于第二基座上的直線導軌滑塊上，兩個圓錐滾子軸承及其軸承座均可隨著直線導軌滑塊橫向移動。

4.根據權利要求1所述的盾構刀盤焊接裝置，其特征在于，所述導向桿與縱向滾珠絲杠上下兩端的軸承座螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的盾構刀盤焊接裝置，其特征在于，所述焊槍設置于焊槍座上，所述焊槍座設置于縱向滾珠絲杠于導向桿上，并可沿總線滾珠絲桿和導向桿縱向移動。

6.一種采用權利要求1所述的盾構刀盤焊接裝置的焊接方法，其特征在于，包含有以下步驟：

步驟1：將所述第一基座和第二基座固定于需要焊接的焊縫前方，使得焊槍口對準焊縫；

步驟2：打開焊槍，通過工控機控制橫向伺服電機與縱向伺服電機的轉速，進行焊縫焊接；

步驟3：焊接結束后，關閉焊槍，然后關閉兩個伺服電機及工控機。