[發(fā)明專利]一種自動鎖附斷路器底座螺紋孔的系統(tǒng)及鎖附方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711467860.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108161424A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 王建林
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明提供一種自動鎖附斷路器底座螺絲孔的系統(tǒng)，包括機架臺面、生產(chǎn)線、壓緊裝置、螺絲供料機構(gòu)和自動鎖螺絲機構(gòu)；生產(chǎn)線和多個螺絲供料機構(gòu)設(shè)置在機架臺面的正面，多個自動鎖螺絲機構(gòu)設(shè)置在機架臺面背面；自動鎖螺絲機構(gòu)包括第六氣缸、第七氣缸、多個鎖附機構(gòu)、多個螺絲夾頭和支撐架；鎖附機構(gòu)包括電批、傳動機構(gòu)和起子；傳動機構(gòu)包括第一萬向節(jié)、伸縮軸、第一軸套、連桿、第二萬向節(jié)和第二軸套；螺絲夾頭包括基體、進料體、螺釘進料件和螺釘夾件。本發(fā)明采用2級萬向節(jié)的傳動機構(gòu)和能使螺釘自動找正的螺絲夾頭，實現(xiàn)螺釘自動對正鎖附孔、自動增加起子旋轉(zhuǎn)扭力和自動鎖附螺釘?shù)哪康模夷芗嫒?P、3P、2P塑殼斷路器底座的螺釘鎖附。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于斷路器螺絲安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動鎖附斷路器底座螺紋孔的系統(tǒng)及鎖附方法。

背景技術(shù)

對于帶平墊和彈簧墊圈的組合螺絲是提高生產(chǎn)效率的最主要的途徑，但在實現(xiàn)自動化的道路上遇到了相當(dāng)大的困難和問題；目前塑殼斷路器底座上裝配進線端的導(dǎo)電系統(tǒng)、中間機架、另一端的靜觸頭系統(tǒng)需要采用6排60個機牙帶平墊和彈簧墊圈的組合螺絲鎖附固定，螺絲規(guī)格較多，需7到8人手動完成，而且在進行接線板鎖附螺絲時，工人不僅要手持電批或氣批，還要將底座翻轉(zhuǎn)，把螺絲放入螺絲孔后，手工調(diào)整產(chǎn)品使螺釘進入螺釘孔，再進行鎖付作業(yè)。顯然，這樣的操作較為繁鎖且效率低下；當(dāng)采用單軸打螺絲機時，螺絲分料緩慢，電批或氣批需要在多個螺絲孔位間反復(fù)移動作業(yè)，這對于螺絲較多、需要不同規(guī)格螺絲的產(chǎn)品而言，生產(chǎn)效率低，人力成本高。

目前在自動鎖附螺絲行業(yè)中，自攻螺釘由于自身(三角形)容易找中心找旋向等優(yōu)點，在行業(yè)內(nèi)普遍實現(xiàn)自動化，但對于機牙帶平墊和彈簧墊圈的組合螺絲目前由于自身為平頭，及技術(shù)上的限制，經(jīng)檢索目前還未有實現(xiàn)全自動化鎖螺絲的實施案例及專利的申請；主要是該機牙帶平墊和彈簧墊圈的組合螺絲(長度小于25mm，長寬比小于1.3，本專利實施對象的特征)不符合自動上料的長度和長寬比的技術(shù)限制，不能實現(xiàn)不卡料的自動上料；在手工鎖付由于機牙螺釘與鎖付產(chǎn)品的螺紋孔的直徑不一致，旋向有誤差不一致，鎖扣不一致導(dǎo)致手工鎖付需要多次鎖付才可成功，自動一次鎖付失敗率為30％-80％，無法實現(xiàn)二次自動鎖附，主要是無法鎖付，鎖不緊，鎖不到位等問題。

對于帶彈墊和平墊的組合螺釘來說，現(xiàn)有的螺絲夾頭由于自身頭輕腳重的特點容易側(cè)翻，側(cè)翻就會使螺絲無法鎖附；另一個是送料管道與起子通道夾角過大容易造成卡料，卡料后無法快速取出，造成生產(chǎn)效率大大降低，特別是斷路器底座螺絲扭力大于5n.m時，被鎖產(chǎn)品容易打翹；現(xiàn)有的鎖螺絲機，如果螺絲壓力過大或螺絲旋緊速度與下壓跟進速度不一致，容易造成滑牙、漏鎖，如果鎖附空間狹小或鎖附空間有障礙物，就會使螺絲與螺絲孔位無法對正。

由于目前進線端靜觸頭上由于客戶使用需要兩個螺絲鎖附螺釘間距14mm，出線端的接線板固定用2個螺絲孔，間距14mm，相臨鎖螺絲電批的最小直徑都大于的2個螺絲孔的間距，使相鄰螺絲無法實現(xiàn)同時鎖，不同極產(chǎn)品無法兼容，技術(shù)要求行業(yè)內(nèi)2極與4極產(chǎn)品在同一條線無法兼容生產(chǎn)適應(yīng)客戶訂單需求。

目前自動鎖螺絲行業(yè)內(nèi)普遍要求零件對正、螺紋孔對正、及電批起子螺紋孔對正是基本要求，這對鎖付一個零件單個螺釘不是難事，但對于不同零件組成的多個零件多個螺紋需鎖付，或一個零件上多個螺紋需鎖付，超過正常螺紋間隙公差偏移，就造成零件上的螺紋孔與電批起子螺釘無法自動對正，普遍靠人工調(diào)整，不能實現(xiàn)自動鎖付。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動鎖附斷路器底座螺絲的系統(tǒng)及鎖附方法，以克服現(xiàn)有塑殼斷路器底座鎖螺絲裝置自動化程度低、工作效率低下、鎖螺絲失敗率高和無法兼容不同極產(chǎn)品的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：