[發明專利]汽車安全監控方法、裝置、存儲介質及系統

有效

• 申請號: 201711467533.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108153285B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 黎飛;鐘日敏;皮許根;陳長健;張送
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種汽車安全監控方法、裝置、存儲介質及系統，其中，所述汽車安全監控方法包括：第一監控程序監測車輛的硬件模塊、電力參數及動力參數，且對所述硬件模塊、電力參數及動力參數進行診斷，以及對所述動力參數的輸出值進行計算，并將計算值輸出給控制器；第二監控程序監測所述動力參數的計算過程是否正確執行，且對所述計算過程未正確執行的所述動力參數的輸出值控制計算進行約束；第三監控程序監測所述第二監控程序的執行順序，并根據監測結果作出相應的響應。本發明提供的技術方案中，通過對車輛的電機系統的軟硬件進行三層監控，有效的監控程序的運行，確保車輛安全運行。

技術領域

本發明涉及汽車安全監控技術領域，特別涉及一種汽車安全監控方法、裝置、存儲介質及系統。

背景技術

現有電動汽車的電機控制系統具有一定的安全監控功能，可以對系統的過壓、過流、過溫、超速等故障進行監控，同時在軟件級具有軟件看門狗、軟件陷阱等方法對軟件運行進行監控。但這些措施還不夠，在某些情況下，對一些故障與錯誤還是無法監測，如軟件運行正常，但運行結果出現錯誤，某個存儲單元的數據遭到外力破壞而變化等。這些未能監控到的錯誤與故障也會帶來安全相關問題，特別是在車用電機控制系中，對整個車輛的安全要求更加嚴格，需要更充分的安全監控功能，確保車輛在行駛過程中安全運行。

發明內容

本發明的主要目的是提出汽車安全監控方法、裝置、存儲介質及系統，旨在實現對車輛的電機系統的軟硬件進行三層監控，以確保其軟硬件正常，從而確保車輛安全運行。

為實現上述目的，本發明提出一種汽車安全監控方法，包括：

第一監控程序監測車輛的硬件模塊、電力參數及動力參數，且對所述硬件模塊、電力參數及動力參數進行診斷，以及對所述動力參數的輸出值進行計算，并將計算值輸出給控制器；

第二監控程序監測所述動力參數的計算過程是否正確執行，且對所述計算過程未正確執行的所述動力參數的輸出值控制計算進行約束；

第三監控程序監測所述第二監控程序的執行順序，并根據監測結果作出相應的響應。

優選地，所述硬件模塊包括IO模塊、AD模塊、PWM模塊、WatchDog模塊和Bootloader模塊；

所述電力參數包括電池系統和充電系統的電壓、電流、溫度；

所述動力參數包括車輛需求扭矩、加速踏板的開度、制動踏板開度、手剎開度、檔位和電機轉速。

優選地，所述第二監控程序監測所述動力參數的計算過程是否正確執行的步驟包括：

通過將所述動力參數的計算值與預設的約束值進行比較，控制約束所述動力參數的輸出在合理范圍；

如果計算值＝約束值，則所述第一監控程序的計算過程順序執行并輸出所述動力參數的計算值；

如果計算值約束值，則所述第二監控程序控制所述第一監控程序輸出所述動力參數的約束值。

優選地，所述第三監控程序監測所述第二監控程序的執行順序的步驟包括：

定時向所述第二監控程序發送測試任務；

接收所述第二監控程序按照預定規則測試出的測試結果；

將所述第二監控程序的測試結果與預設值進行比較并做出相應的響應。

優選地，所述預定規則包括：

所述第二監控程序設置有與所述計算過程的執行順序相對應的多個測試探點，所述多個測試探點順序執行所述測試任務。

優選地，所述將所述第二監控程序的測試結果與預設值進行比較并做出相應的響應的步驟包括：

將所述第二監控程序的測試結果與預設值進行比較；