[發明專利]一種輪椅

有效

• 申請號: 201711467527.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109966067B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 于海亮;曲道奎;徐方;鄒風山;包仁人;鄧德智
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61G5/08
• 分類號: A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種輪椅，其特征在于，包括：

底盤部，所述底盤部用于為輪椅提供支撐平臺，所述底盤部上設置有坐面升降部；

坐面部，所述坐面部通過所述坐面升降部安裝在所述底盤部上，所述坐面升降部用于調節所述坐面部的高度；

后背部，所述后背部與所述坐面部鉸接；

大腿支撐部，所述大腿支撐部與所述坐面部鉸接；

小腿支撐部，所述小腿支撐部與所述大腿支撐部鉸接；

腳踏支撐部，所述腳踏支撐部與所述小腿支撐部鉸接；

后背支撐部，所述后背支撐部通過第一驅動裝置安裝在所述坐面升降部上，所述后背部搭接在所述后背支撐部上，所述第一驅動裝置帶動所述后背支撐部運動，進而帶動所述后背部運動，以調整所述后背部與所述坐面部之間的夾角；

大小腿聯動機構，所述大小腿聯動機構與所述坐面升降部鉸接，所述大腿支撐部、小腿支撐部和腳踏支撐部搭接在所述大小腿聯動機構上，所述大小腿聯動機構通過第二驅動裝置安裝在所述坐面升降部上，所述第二驅動裝置驅動所述大小腿聯動機構動作，進而帶動所述大腿支撐部、小腿支撐部和腳踏支撐部在平躺姿態位置和輪椅姿態位置之間轉換；

控制手柄，用于控制并調節所述第一驅動裝置和第二驅動裝置的長度；

所述大小腿聯動機構為多連桿機構，包括聯動機構驅動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述聯動機構驅動桿的一端與第二驅動裝置連接，所述聯動機構驅動桿的另一端通過第二鉸接點與第三連桿鉸接，所述第一連桿的一端通過第三鉸接點與坐面升降部鉸接，所述第一連桿靠近另一端的位置通過第四鉸接點與第三連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端端部通過第五鉸接點與第四連桿的一端鉸接，所述第二連桿的一端通過第六鉸接點與坐面升降部鉸接，所述第二連桿的另一端通過第七鉸接點與第三連桿鉸接，所述第三連桿的另一端通過第八鉸接點與第五連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端通過第九鉸接點與第五連桿鉸接，所述第一連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿組成四邊形，所述第二鉸接點位于第四鉸接點和第八鉸接點之間，所述第七鉸接點位于第四鉸接點和第二鉸接點之間。

2.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述大腿支撐部與所述坐面部之間的夾角可在15°～25°之間切換。

3.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述第四連桿與所述大腿支撐部之間通過滾輪滑動連接。

4.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述后背部上設置有可折疊推手，包括兩個把手轉接件、兩個限位螺釘、滑塊、鎖緊螺母、連接桿和把手，所述把手轉接件固定在所述后背部上；其中一個把手轉接件上設置有滑槽，所述滑槽的兩端設置有限位螺釘，所述滑塊可在兩個限位螺釘之間的滑槽內滑動；所述滑塊上設置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母用于將所述滑塊鎖緊在所述滑槽內；所述連接桿的一端與所述滑塊鉸接，另一端與所述把手鉸接，所述把手的另一端與另一個所述把手轉接件鉸接。

5.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述坐面升降部上設置有用于將所述坐面升降部固定在一定高度的插銷。

6.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述坐面升降部上設置有扶手，所述扶手與所述坐面升降部之間的間距可調節。

7.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，后背支撐部與后背部之間通過滾輪連接，所述后背支撐部可相對所述后背部滑動。

8.根據權利要求7所述的輪椅，其特征在于，所述后背部上設置有滾道，所述滾輪配合設置在所述滾道內。

9.根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述底盤部的下側設置有四個車輪，所述車輪為萬向輪。