[發明專利]一種關節機器人用金屬材料及其制備方法

在審

• 申請號: 201711466695.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108265229A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 蘇海迪;常雪
• 申請（專利權）人: 柳州璞智科技有限公司
• 主分類號: C22C38/08
• 分類號: C22C38/08;C22C38/16;C22C38/12;C22C38/14;C21D1/18
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 寧霞光

1.一種關節機器人用金屬材料，其特征在于，由以下成分組成：

Ni 1.3-3.5wt％、Zn 4.6-5.9wt％、Cu 1.1-1.8wt％、C 0.2-0.8wt％、Nb 1.3-1.8wt％、Ti 5.2-5.9wt％、Zr 0.8-1.6wt％、Mg 0.3-0.7wt％、Sm 0.01-0.05wt％、Nd0.01-0.05wt％、In 0.01wt％，余量為Fe。

2.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Ni 1.3-2.5wt％。

3.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Zn 4.9-5.9wt％。

4.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Cu 1.1-1.6wt％。

5.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，C 0.3-0.8wt％。

6.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Nb 1.3-1.5wt％。

7.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Ti 5.5-5.9wt％。

8.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Zr 0.8-1.4wt％。

9.根據權利要求1所述的關節機器人用金屬材料，其特征在于，Mg 0.5-0.7wt％。

10.一種權利要求1-9任意一項所述的關節機器人用金屬材料的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

按照金屬材料的成分，利用高頻熔化爐，將合金元素熔化，以20℃/秒的冷卻速度鑄造該材料，得到鑄塊；

對上述制備的鑄塊在400℃保溫3小時，然后在800℃下保溫1小時，水淬，得到關節機器人用金屬材料。