[發(fā)明專利]一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711466132.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108045917A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超輝;鄭西濤;劉玉姣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南摩西機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/92;B25J15/06
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏亞珂

一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人，包括水平設(shè)置的直線模組、支撐直線模組并帶動(dòng)直線模組上下移動(dòng)的液壓支柱、滑動(dòng)設(shè)置在直線模組上的滑塊和設(shè)置在平底鐵鍋上方的氣缸，所述氣缸的缸體遠(yuǎn)離氣缸的活塞桿的一端與滑塊固定連接，缸體靠近活塞桿的一端設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有兩塊用于吸附平底鐵鍋的永磁鐵。本發(fā)明代替人工搬運(yùn)，省時(shí)省力，并大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平底鐵鍋生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人。

背景技術(shù)

平底鐵鍋在生產(chǎn)制造過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)磨邊、拋邊、拋光等多個(gè)工藝步驟，每個(gè)工藝步驟使用的機(jī)械設(shè)備不用，因此需要將平底鐵鍋搬運(yùn)至相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備處。目前鐵鍋搬運(yùn)是通過(guò)人工進(jìn)行的，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人，代替人工搬運(yùn)，省時(shí)省力，并大大提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人，包括水平設(shè)置的直線模組、支撐直線模組并帶動(dòng)直線模組上下移動(dòng)的液壓支柱、滑動(dòng)設(shè)置在直線模組上的滑塊和設(shè)置在平底鐵鍋上方的氣缸，所述氣缸的缸體遠(yuǎn)離氣缸的活塞桿的一端與滑塊固定連接，缸體靠近活塞桿的一端設(shè)置有連接架，所述連接架上設(shè)置有兩塊用于吸附平底鐵鍋的永磁鐵，所述連接架包括固定安裝在缸體上的上部水平板、設(shè)置在上部水平板下方的下部水平板，所述上部水平板和下部水平板通過(guò)兩個(gè)連接桿連接，所述下部水平板的兩端均固定連接有一個(gè)豎直板，所述兩個(gè)永磁鐵分別位于兩個(gè)豎直板的下方，且永磁鐵和與其相對(duì)應(yīng)的豎直板固定連接，所述上部水平板和下部水平板上分別設(shè)置有供活塞桿穿過(guò)的上部通孔和下部通孔，且兩個(gè)永磁鐵之間形成供活塞桿穿過(guò)的穿出通道，通過(guò)使活塞桿依次穿過(guò)上部通孔、下部通孔和穿出通道，從而使活塞桿向下頂平底鐵鍋，進(jìn)而使平底鐵鍋與永磁鐵分離。

所述上部水平板和下部水平板呈平行設(shè)置。

所述上部水平板和下部水平板之間設(shè)置有用于限制活塞桿移動(dòng)方向的導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的上部筒口對(duì)應(yīng)上部水平板的上部通孔，導(dǎo)向筒的下部筒口對(duì)應(yīng)下部水平板的下部通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明所述的一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人，用于搬運(yùn)平底鐵鍋至各個(gè)工序的機(jī)械設(shè)備處，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，同時(shí)大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明抓取平底鐵鍋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明釋放平底鐵鍋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1至圖2所示，一種平底鐵鍋移動(dòng)用機(jī)器人，包括水平設(shè)置的直線模組1、支撐直線模組1并帶動(dòng)直線模組1上下移動(dòng)的液壓支柱7、滑動(dòng)設(shè)置在直線模組1上的滑塊2和設(shè)置在平底鐵鍋3上方的氣缸4。

所述氣缸4的缸體401遠(yuǎn)離氣缸4的活塞桿402的一端與滑塊2固定連接，缸體401靠近活塞桿402的一端設(shè)置有連接架5，所述連接架5上設(shè)置有兩塊用于吸附平底鐵鍋3的永磁鐵6。

所述連接架5包括固定安裝在缸體401上的上部水平板501、設(shè)置在上部水平板501下方的下部水平板502。

所述上部水平板501和下部水平板502通過(guò)兩個(gè)連接桿503連接，所述下部水平板502的兩端均固定連接有一個(gè)豎直板504。

所述兩個(gè)永磁鐵6分別位于兩個(gè)豎直板504的下方，且永磁鐵6和與其相對(duì)應(yīng)的豎直板504固定連接。