[發明專利]一種用于航位推算和GIS數據收集系統及方法

在審

• 申請號: 201711466046.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107894604A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 顏紫科;李志學;譚獻良;鄭衛民;張曦;楊楠;周松林;陳益平;肖敏;羅瑤
• 申請（專利權）人: 湖南城市學院
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種用于航位推算和GIS數據收集系統，其特征在于，所述用于航位推算和GIS數據收集系統包括：

GPS單元，用于在接收衛星信號正常情況下進行GIS數據收集定位；利用三維坐標中的距離公式，利用4顆衛星，組成4個方程式，解出觀測點的位置(X,Y,Z)；

航位推算DR單元，用于在GPS單元接收衛星信號不正常情況下進行GIS數據收集定位；在得知當前時刻位置的條件下，通過測量移動的距離和方位，推算下一時刻位置；利用載體的速度和航向能夠得出速度在當地水平軸上分向速度，將分向速度和載體所經過的時間相乘得到載體在坐標軸上增加的坐標值，與前一時刻的坐標值求和得到此時的坐標值；

GIS單元，用于空間地理數據收集；通過GPS或者航位推算定位當前位置后，手持數據收集裝置進行點位坐標采集，存儲在GIS數據庫中。

2.如權利要求1所述的用于航位推算和GIS數據收集系統，其特征在于，所述用于航位推算和GIS數據收集系統包括：GPS掃描裝置、GPS搜索設備、GPS測量裝置；

所述GPS掃描裝置包括：手持數據收集裝置、GIS數據庫、GPS接收器、無線電結構、天線；所述手持數據收集裝置與GPS接收器互逆連接；GPS接收器與無線電結構互逆連接；GIS數據庫集成在手持數據收集裝置內；

所述GPS搜索設備；包括：手持數據收集裝置、GIS數據庫、GPS接收器、無線電結構、天線以及DR裝置；所述DR裝置通過信號與GPS接收器連接；

所述手持數據收集裝置與GPS接收器互逆連接；GPS接收器與無線電結構互逆連接；GIS數據庫集成在手持數據收集裝置內；

所述GPS測量裝置包括：手持數據收集裝置、GIS數據庫、DGPS接收器、專業領航XR裝置、GPS接收器、DR裝置、芯片裝置、天線；

DGPS接收器與手持數據收集裝置通過GPS定位信號互逆連接；

所述芯片裝置通過GPS/DR定位信號定位與手持數據收集裝置連接；

DGPS接收器集成在專業領航XR裝置上；GPS接收器、DR裝置均集成在芯片裝置上；

專業領航XR裝置通過差分數據信號與芯片裝置連接。

3.一種如權利要求1所述用于航位推算和GIS數據收集系統的用于航位推算和GIS數據收集方法，其特征在于，所述用于航位推算和GIS數據收集方法包括：

在GPS中斷期間，使用由DR單元提供的位置估計來更新/替換該定位信息；改定位信息GPS接收器傳遞到手持數據收集裝置。

4.如權利要求3所述的用于航位推算和GIS數據收集方法，其特征在于，所述定位信息包括通過由天線接收的GPS信號信息和DR位置估計的信息。

5.如權利要求3所述的用于航位推算和GIS數據收集方法，其特征在于，所述由放置器單元計算的定位信息然后被傳遞到HDC單元；包括：

當輸入GIS信息時，從放置器單元獲取相應的位置信息；所述位置信息的數據被標記為基于DR的位置信息，通知后續用戶該位置信息的數據具有與基于GPS的定位信息不同的準確度。