[發明專利]一種全景相機的拼接方法及系統在審
| 申請號： | 201711465865.5 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN107993197A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 呂聰奕 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學深圳研究生院 |
| 主分類號： | G06T3/40 | 分類號： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 成都頂峰專利事務所(普通合伙)51224 | 代理人： | 楊軍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全景 相機 拼接 方法 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種全景相機的拼接方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟，
步驟S01:獲取若干個圖像傳感器的圖像并緩存在全景相機的內存儲器內；
步驟S02:從全景相機的內存儲器內選取左右相鄰兩幅圖像進行拼接，采用窗口匹配的算法確定兩幅圖中匹配的窗口區域；
步驟S03:通過匹配像素點坐標計算出圖像拼接所需要的旋轉、平移矩陣，并旋轉、平移兩幅圖像；
步驟S04:將左右圖像進行像素融合，實現圖像拼接。
2.根據權利要求1所述全景相機的拼接方法，其特征在于，所述圖像拼接通過在FPGA處理器上設計的圖像拼接模塊實現圖像拼接算法，實現全景圖像拼接。
3.根據權利要求1所述全景相機的拼接方法，其特征在于，窗口匹配的算法是采用SAD的匹配方式實現左右相鄰兩幅圖像間像素的匹配，經過SAD算法的初步篩選，找到左右圖像中相互匹配的窗口，窗口匹配的算法表示為:
其中x1和x2分別代表左右兩幅圖的對應窗口內像素值之合。
4.根據權利要求1所述全景相機的拼接方法，其特征在于，所述圖像拼接模塊的拼接速度與圖像傳感器的獲取速度同步。
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