[發(fā)明專利]一種車輛及其控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711465716.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108177647B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳學(xué)強(qiáng);李強(qiáng);袁文文;李華;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60L15/20
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

換擋時(shí)，檢測是否是緊急制動(dòng)；

如果檢測到是緊急制動(dòng)，在判定所述車輛的運(yùn)行模式為混動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)并以所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)對電機(jī)進(jìn)行電機(jī)扭矩補(bǔ)償，其中，

按照公式計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)Tcmp，其中，Je為所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jc為離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Nmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Rmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子半徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：如果檢測到不是緊急制動(dòng)，對所述電機(jī)進(jìn)行電機(jī)扭矩清零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)之前，還包括：

檢測所述車輛的離合器是否處于分離狀態(tài)；

若是，判定所述車輛的運(yùn)行模式為電動(dòng)運(yùn)行模式，若否，判定所述車輛的運(yùn)行模式為混動(dòng)運(yùn)行模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，判定所述車輛的運(yùn)行模式為電動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)的具體執(zhí)行過程為：

按照公式計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)Tcmp，其中，Jcc為所述離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Nmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Rmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子半徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，還包括：判定所述車輛的運(yùn)行模式為混動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際扭矩并確定與該實(shí)際扭矩對應(yīng)的目標(biāo)修正系數(shù)r；

根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)的具體執(zhí)行過程為：按照公式計(jì)算修正后的所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)Tcmp，其中，Je為所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jc為所述離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Nmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Rmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的控制方法，其特征在于，所述離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jc包括：所述離合器從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jcc和所述離合器主動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jzc。

7.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

制動(dòng)檢測模塊，用于在換擋時(shí)，檢測所述車輛是否是緊急制動(dòng)；

扭矩控制模塊，用于在檢測到所述車輛是緊急制動(dòng)時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率計(jì)算電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)并以所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)對電機(jī)進(jìn)行電機(jī)扭矩補(bǔ)償；所述扭矩控制模塊包括第二扭矩控制單元；

所述第二扭矩控制單元用于在所述車輛的運(yùn)行模式為混動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，按照公式計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)Tcmp并以所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)對所述電機(jī)進(jìn)行電機(jī)扭矩補(bǔ)償，其中，Je為所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jc為離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Nmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Rmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子半徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述扭矩控制模塊還用于在檢測到所述車輛不是緊急制動(dòng)時(shí)，對所述電機(jī)進(jìn)行電機(jī)扭矩清零。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，還包括：運(yùn)行模式判斷模塊；

所述運(yùn)行模式判斷模塊用于在計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)之前，檢測所述車輛的離合器是否處于分離狀態(tài)，若是，判定所述車輛的運(yùn)行模式為電動(dòng)運(yùn)行模式以使所述扭矩控制模塊按照所述電動(dòng)運(yùn)行模式進(jìn)行扭矩控制，若否，判定所述車輛的運(yùn)行模式為混動(dòng)運(yùn)行模式以使所述扭矩控制模塊按照所述混動(dòng)運(yùn)行模式進(jìn)行扭矩控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述扭矩控制模塊包括第一扭矩控制單元；

所述第一扭矩控制單元用于在所述車輛的運(yùn)行模式為電動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，按照公式計(jì)算所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)Tcmp并以所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償系數(shù)對所述電機(jī)進(jìn)行電機(jī)扭矩補(bǔ)償，其中，Jcc為所述離合器的從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Nmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Rmt為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子半徑。