[發明專利]一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構

有效

• 申請號: 201711465261.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108188871B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 林昌達;鄭建中;車江洪
• 申請（專利權）人: 深圳磨霸智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本發明公開了一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構，涉及拋磨機技術領域；包括第一輸出軸、第二輸出軸、旋轉框架、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪以及旋轉主軸；旋轉框架呈中空的框架形，旋轉主軸轉動安裝在旋轉框架上，旋轉主軸的底部用于固定安裝待加工的工件；第二圓錐齒輪固定在旋轉主軸上，第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，第一輸出軸與第一圓錐齒輪相連接，通過第一輸出軸帶動旋轉主軸轉動，從而帶動工件旋轉；第二輸出軸的一端固定連接在旋轉框架上，第二輸出軸的另一端通過第二轉動軸的帶動而轉動，帶動旋轉框架旋轉；本發明的有益效果是：本發明能夠在有限的空間內實現工件的旋轉和搖擺，可以實現多工位的加工。

技術領域

本發明涉及拋磨機技術領域，更具體的說，本發明涉及一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構。

背景技術

五金、玻璃、陶瓷、塑膠等材質的手機后殼打磨拋光及鏡面加工，追求良率和效率，因此需要該類加工機床能夠實現多工位同時加工的功能，市場上常用的六軸機器人靈活性較好，可以實現各種曲面手機殼的加工，但除了其自身剛度不夠，最大的問題是一次只能加工一個工件，因此市場滿意度不高。

而目前市場上出現的多工位五軸機床，盡管剛度和多工位能實現，但是不能同時滿足多種材質手機后殼的加工，且設備復雜，穩定性不高。所以，市場上就十分期待一種五金、玻璃、陶瓷、塑膠手機后殼3D拋磨及鏡面加工都能滿足的多工位高效穩定可靠的機床出現，這種機床要實現這種多工位的功能，必然需要一種特殊的機構。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術的不足，提供一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構，該機構能夠在有限的空間內實現工件的旋轉和搖擺，可以實現多工位的加工。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構，其改進之處在于：包括第一輸出軸、第二輸出軸、旋轉框架、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪以及旋轉主軸；

所述的旋轉框架呈中空的框架形，所述的旋轉主軸轉動安裝在旋轉框架上，旋轉主軸的底部用于固定安裝待加工的工件；

所述的第二圓錐齒輪固定在旋轉主軸上，所述第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，所述第一輸出軸與第一圓錐齒輪相連接，通過第一輸出軸帶動旋轉主軸轉動，從而帶動工件旋轉；

所述第二輸出軸的一端固定連接在旋轉框架上，第二輸出軸的另一端通過第二轉動軸的帶動而轉動，帶動所述的旋轉框架旋轉。

在上述的結構中，所述3D拋磨機的搖擺旋轉機構還包括A軸帶輪、C軸帶輪、第一轉動軸以及第二轉動軸；

所述的第一轉動軸與第一輸出軸相垂直，且所述的A軸帶輪固定安裝在第一轉動軸的頂端；所述第二轉動軸與第二輸出軸相垂直，且所述的C軸帶輪固定安裝在第二轉動軸的頂端。

在上述的結構中，所述3D拋磨機的搖擺旋轉機構還包括搖擺旋轉機架、第一減速機以及第二減速機；

所述的第一轉動軸和第二轉動軸分別轉動安裝在搖擺旋轉機架的兩側，所述的第一減速機和第二減速機分別位于旋轉框架的兩側，且第一減速機用于連接第一轉動軸和第一輸出軸，第二減速機用于連接第二轉動軸和第二輸出軸。

在上述的結構中，所述的旋轉框架內部設置有一隔板，所述第二輸出軸與旋轉框架連接的一端和旋轉主軸分別位于隔板的兩側。

本發明的有益效果是：本發明可以實現工件的旋轉和擺轉角度且可以實現多工位，并且在有限的空間里實現，因經過機構轉換，在機床Z軸的配合下，實現RRL型非線性三軸數控機床對五金、玻璃、陶瓷、塑膠手機后殼3D拋磨及鏡面加工的功能。

附圖說明

圖1為本發明的一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構的立體結構示意圖。

圖2為本發明的一種3D拋磨機的搖擺旋轉機構的側面結構示意圖。

具體實施方式