[發(fā)明專利]害蟲識別方法及裝置、計算機裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711465107.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108073908B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 姜廷龍
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司 44334
• 代理人: 陳敬華

1.一種害蟲識別方法，其特征在于，所述方法包括：

從攝像裝置獲取對待檢測區(qū)域中的粘蟲裝置所拍攝的粘蟲圖像，其中所述攝像裝置的初始位置為正對所述粘蟲裝置的位置，并且所述攝像裝置的位置基于對所述粘蟲圖像的分析結果進行調(diào)整；

對所述粘蟲圖像進行識別，獲取所述粘蟲圖像中的害蟲種類、每種害蟲的害蟲數(shù)量，以及害蟲的密度；

根據(jù)聚類算法對所述粘蟲圖像中的害蟲進行聚類分析，獲取害蟲聚集的害蟲區(qū)域；

計算每個害蟲區(qū)域至所述粘蟲裝置的邊界的距離，根據(jù)所述距離獲取粘蟲裝置上害蟲的分布狀況；

若所述分布狀況滿足預設分布條件，發(fā)送調(diào)整指令至所述攝像裝置，所述調(diào)整指令用于調(diào)整所述攝像裝置的位置，或調(diào)整所述攝像裝置的位置和拍攝參數(shù)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述粘蟲圖像中粘蟲裝置邊界的顏色信息；

根據(jù)所述顏色信息確定害蟲的分布狀況；

若所述分布狀況滿足預設分布條件，發(fā)送調(diào)整指令至所述攝像裝置，所述調(diào)整指令用于調(diào)整所述攝像裝置的位置，或調(diào)整所述攝像裝置的位置和拍攝參數(shù)。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述粘蟲裝置與所述粘蟲裝置周圍的植物的距離；

判斷所述距離是否滿足預設距離條件；

若所述距離滿足預設距離條件，執(zhí)行所述對所述粘蟲圖像進行識別，獲取所述粘蟲圖像中的害蟲種類、每種害蟲的害蟲數(shù)量，以及害蟲的密度的操作。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述對所述粘蟲圖像進行識別，獲取所述粘蟲圖像中的害蟲種類、每種害蟲的害蟲數(shù)量，以及害蟲的密度之后，所述方法還包括：

若所述粘蟲圖像中害蟲的數(shù)量達到第一數(shù)量，和/或所述粘蟲裝置上害蟲的密度為預設密度時，發(fā)送清理害蟲指令；或者

根據(jù)所述粘蟲圖像的拍攝時間和拍攝的歷史信息計算所述粘蟲圖像中害蟲的增長速度，若所述粘蟲圖像中害蟲的數(shù)量達到第二數(shù)量，且所述粘蟲圖像中害蟲的增長速度達到預設速度時，發(fā)送清理害蟲指令；以及

根據(jù)所述拍攝時間和所述拍攝的歷史信息計算所述粘蟲圖像中不同種類害蟲的增長速度，根據(jù)所述不同種類害蟲的增長速度確定并發(fā)送適宜農(nóng)藥的推薦消息。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對所述粘蟲圖像進行識別，獲取所述粘蟲圖像中的害蟲種類、每種害蟲的害蟲數(shù)量，以及害蟲的密度，包括：

提取所述粘蟲圖像的特征；

根據(jù)提取到的特征和預設圖像識別算法獲取所述粘蟲圖像中包含的害蟲種類和每種害蟲的害蟲數(shù)量；

根據(jù)所述每種害蟲的害蟲數(shù)量和所述粘蟲圖像中粘蟲裝置的尺寸信息獲取所述粘蟲圖像中粘蟲裝置上害蟲的密度。

6.一種害蟲識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于從攝像裝置獲取對待檢測區(qū)域中的粘蟲裝置所拍攝的粘蟲圖像，其中所述攝像裝置的初始位置為正對所述粘蟲裝置的位置，并且所述攝像裝置的位置基于對所述粘蟲圖像的分析結果進行調(diào)整；

識別模塊，用于對所述粘蟲圖像進行識別，獲取所述粘蟲圖像中的害蟲種類、每種害蟲的害蟲數(shù)量，以及害蟲的密度；

分析模塊，用于根據(jù)聚類算法對所述粘蟲圖像中的害蟲進行聚類分析，獲取害蟲聚集的害蟲區(qū)域；

計算模塊，用于計算每個害蟲區(qū)域至所述粘蟲裝置的邊界的距離，根據(jù)所述距離獲取粘蟲裝置上害蟲的分布狀況；

調(diào)整模塊，用于若所述分布狀況滿足預設分布條件，發(fā)送調(diào)整指令至所述攝像裝置，所述調(diào)整指令用于調(diào)整所述攝像裝置的位置，或調(diào)整所述攝像裝置的位置和拍攝參數(shù)。

7.一種計算機裝置，其特征在于，所述計算機裝置包括存儲器及處理器，所述存儲器用于存儲至少一個指令，所述處理器用于執(zhí)行所述至少一個指令以實現(xiàn)如權利要求1至5中任一項所述害蟲識別方法。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，其特征在于：所述計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至5中任意一項所述害蟲識別方法。