[發明專利]節點定位方法及節點定位系統

在審

• 申請號: 201711464679.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108061874A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 程剛;趙文東;王源野
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;羅瑞芝

本發明屬于通信技術領域，具體涉及節點定位方法及相應的節點定位系統。該節點定位方法包括步驟：對節點進行初始化，篩選周圍具備至少四個錨節點的待測節點；對定位坐標的權值因子進行優化；根據定位坐標的優化權值因子，計算待測節點的估計坐標值；選擇與待測節點距離最近的四個節點作為修正錨節點，根據定位坐標的優化權值因子，計算修正錨節點的測量坐標值；根據錨節點的測量坐標值，計算定位均值誤差；根據定位均值誤差對待測節點的估計坐標值進行校正，計算待測節點的位置。該節點定位方法及系統，通過對優化定位坐標的權值因子和定位誤差補償的方式得到更精確的位置坐標，從而能夠有效地提升節點定位精度，能最大限度的提高節點定位的精度。

技術領域

本發明屬于通信技術領域，具體涉及一種節點定位方法及相應的節點定位系統。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，需要對傳感器進行定位的場合和需求也越來越多。如果缺少節點的具體位置信息，則可能導致相關數據信息不能發揮正確的用途。比如在環境監測中，準確定位森林溫度是預防火災的前提。獲得傳感器的準確位置信息是物聯網技術應用的前提。

在大多數室外環境應用中，節點采取隨意投放的方式來采集信息，節點坐標位置有很大的不確定性；而在室內環境應用中，雖然可以將GPS裝在傳感器上獲取位置信息，但是GPS信號接收裝置費用高，受環境影響較大，在應用推廣上存在一定的障礙。

可見，如何在限制一定能耗和費用的前提下，提高節點定位的精度具有重要意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中上述不足，提供一種物聯網場景下的節點定位方法及相應的節點定位系統，只需少數錨節點即可對大量未知節點進行定位，大大提升了節點的定位精度。

解決本發明技術問題所采用的技術方案是該節點定位方法，包括步驟：

對節點進行初始化，篩選周圍具備至少四個錨節點的待測節點；

對定位坐標的權值因子進行優化；

根據定位坐標的優化權值因子，計算待測節點的估計坐標值；

選擇與待測節點距離最近的四個節點作為修正錨節點，根據定位坐標的優化權值因子，計算修正錨節點的測量坐標值；

根據錨節點的測量坐標值，計算定位均值誤差；

根據定位均值誤差對待測節點的估計坐標值進行校正，計算待測節點的位置。

優選的是，在對定位坐標的權值因子進行優化的步驟中，優化定位坐標的權重因子為：

其中，dB、dC分別表示任兩個錨節點分別到待測節點的距離；p、q為與dB、dC相關的兩個變量，p/q＝dC/dB。

優選的是，在計算待測節點的估計坐標值和計算修正錨節點的測量坐標值的步驟中，其中，

橫坐標值為：

縱坐標值為：