[發明專利]一種兩軸旋轉裝置

在審

• 申請號: 201711464280.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108036723A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 趙同超;葉燦;王亮
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 崔靜

本發明屬于空間容積率或裝載率精確測量技術領域，公開了一種兩軸旋轉裝置，其中，包括水平旋轉機構、垂直旋轉機構和支架，所述水平旋轉機構安裝于所述支架的上方并驅動所述支架在水平面內旋轉，所述支架用于安裝激光測量裝置，所述垂直旋轉機構安裝于所述支架的一側用于驅動安裝于所述支架上的激光測量裝置在垂直平面內旋轉。本發明公開的兩軸旋轉裝置，既可以實現驅動自主研發的激光測量裝置在水平和垂直兩個自由度內任意旋轉，又可以將該激光測量裝置懸吊式安裝于被測量空間頂部。

技術領域

本發明屬于空間容積率或裝載率精確測量技術領域，尤其涉及一種驅動測量空間容積率或裝載綠的激光測量裝置在水平和垂直兩個自由度內任意旋轉的裝置，具體的說是一種兩軸旋轉裝置。

背景技術

在快遞行業、倉儲行業中都需要對封閉空間的容積率或陸運貨車車廂的裝載率進行測量。但是目前對封閉空間容積率或陸運貨車車廂裝載率的測量一直采用的都是人為估算的方法，并沒有設計一種專門應用于測量封閉空間容積率或貨車車廂裝載率的裝置，同時普通的用于容積率或裝載率測量的裝置無法進行精確測量，測量結果的精確度無法保證。

因此，順豐公司自主研發了一種專門應用于測量封閉空間容積率或貨車車廂裝載率的激光測量裝置，這種裝置利用設置于兩個相互垂直的旋轉軸上的激光頭對容積率或裝載率進行測量。該自主研發的測量裝置可以有效的填補現有技術的空白，并且具有體積小、結構簡單、應用方便、測量精度高等優點。

但是該激光測量裝置還存在著一些缺陷，首先，該測量裝置只能分別進行水平面內的測量或垂直面內的測量，在一個自由度內對平面進行掃描并測量其面積，然后再對另一個自由度內的平面進行掃描測量，最后合成測量結果，才能實現對空間容積率或裝載率的測量，這樣的測量方式效率低、誤差大。因此需要研制出一種兩軸旋轉裝置，實現驅動該激光測量裝置在水平和垂直兩個自由度內任意旋轉，任意單自由度旋轉和/或兩自由度內同時旋轉，從而實現利用激光測量裝置中的激光頭對空間進行直線打點和距離測量，進而一次性地測量空間的容積率和裝載率。

其次，為了更加準確的測量封閉空間的容積率或陸運貨車車廂的裝載率，往往需要將自主研發的激光測量裝置懸吊于被測量空間的頂部，使該激光測量裝置能夠進行自上而下的掃描，減少被測空間的死區，因此需要研制出一種能夠將該激光測量裝置懸吊安裝于被測量空間頂部的兩軸旋轉裝置。

綜上所述，目前迫切需要研制出一種雙軸旋轉裝置，既可以實現驅動自主研發的激光測量裝置水平和垂直兩個自由度內任意旋轉，又可以使該激光測量裝置易于安裝在被測量空間頂部。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種兩軸旋轉裝置。本發明提供的兩軸旋轉裝置，既可以實現驅動自主研發的激光測量裝置在水平和垂直兩個自由度內任意旋轉，又可以使該激光測量裝置易于懸吊式安裝在被測量空間的頂部。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種兩軸旋轉裝置，其中，包括水平旋轉機構、垂直旋轉機構和支架，所述水平旋轉機構安裝于所述支架的上方并驅動所述支架在水平面內旋轉，所述支架用于安裝激光測量裝置，所述垂直旋轉機構安裝于所述支架的一側用于驅動安裝于所述支架上的激光測量裝置在垂直平面內旋轉。

進一步的，所述水平旋轉機構包括水平驅動器和控制箱，所述水平驅動器安裝于所述控制箱內，所述控制箱用于將所述兩軸旋轉裝置安裝于被測量空間頂部。

進一步的，所述水平旋轉機構還包括水平驅動器支架，所述水平驅動器安裝于所述水平驅動器支架內，所述水平驅動器支架通過第一螺紋連接件安裝于所述控制箱內。

進一步的，所述水平驅動器設置有旋轉軸，所述旋轉軸外側設置有外齒輪。

進一步的，所述水平旋轉機構與所述支架之間設置有連接器，所述連接器內壁設置有內齒輪，所述內齒輪用于與水平驅動器旋轉軸的所述外齒輪相嚙合。