[發明專利]一種平行四邊形勾銷裝置

在審

• 申請號: 201711464239.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107962517A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 孟大慶;周濤;段紹川
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 王仙子

技術領域

本發明涉及汽車車身工裝領域，且特別涉及一種平行四邊形勾銷裝置。

背景技術

現有的一種專用于車身零件穿孔定位夾緊的組合元件，結構如圖1所示。其包括氣缸1和支撐座3，連接于所述氣缸1的驅動桿2和銷軸4，該組件的力源裝置為緊湊型氣缸1，使用氣缸1的回退力進行夾緊，中間遞力機構和夾緊元件連成一體，通過中間的導向槽的導向作用將氣缸1的伸出和退回動作轉化為對壓緊塊5的打開和壓緊動作。其定位銷6對穿過的孔起定位作用，在壓緊塊5打開狀態能退進定位銷6內，方便工件的進出。該裝置的壓緊塊5通過導向槽向下運動同時形成一個翻轉角來實現對工件的夾緊功能。

發明內容

本發明提出一種平行四邊形勾銷裝置，解決了以往零件外觀面磨損和空間受限等問題，不增加制造難度，制造成本低。

為了達到上述目的，本發明提出一種平行四邊形勾銷裝置，包括：定位銷、壓緊塊、第一曲柄、第二曲柄、連桿、機構安裝座、定位銷安裝座和氣缸，所述第一曲柄和第二曲柄與機構安裝座連接，所述壓緊塊與所述第一曲柄和第二曲柄連接，所述壓緊塊通過連桿與氣缸相連接，其中，所述第一曲柄、第二曲柄、機構安裝座和壓緊件鉸接成一個平行四邊形機構。

進一步的，所述壓緊塊連接的所述第一曲柄和第二曲柄連接平行設置。

進一步的，所述第一曲柄一端連接于所述壓緊塊，另一端連接于所述機構安裝座。

進一步的，所述第二曲柄一端連接于所述壓緊塊，另一端連接于所述機構安裝座。

本發明提出的推動勾銷裝置，其有益效果如下：

1、本裝置把壓緊塊的高副翻轉結構改成低副鉸鏈結構，低副運動更可靠，磨損更小；

2、本裝置壓緊塊與氣缸驅動桿是通過連桿連接，使用連桿擺動來補償壓緊件退回定位銷內的橫向距離，即使有輕微磨損，只要預留一定氣缸行程就不會影響本裝置的正常工作；

3、本裝置壓緊塊是平行移動，保證其與工件的面接觸，減小對被夾緊工件沖擊，保證了工件的外觀質量；

4、本裝置分為定位、夾緊兩個獨立模塊，方便現場維護，需要更換壓緊件時可以把機構安裝座拆下即可，免去了三坐標測量環節。

附圖說明

圖1所示為現有技術中專用于車身零件穿孔定位夾緊的組合元件結構示意圖。

圖2所示為本發明較佳實施例的平行四邊形勾銷裝置結構示意圖。

圖3所示為平行四邊形勾銷裝置氣缸伸出時的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出本發明的具體實施方式，但本發明不限于以下的實施方式。根據下面說明和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

請參考圖2和圖3，圖2所示為本發明較佳實施例的平行四邊形勾銷裝置結構示意圖，圖3所示為平行四邊形勾銷裝置氣缸伸出時的結構示意圖。本發明提出一種平行四邊形勾銷裝置，包括：定位銷10、壓緊塊20、第一曲柄30、第二曲柄40、連桿50、機構安裝座60、定位銷安裝座70和氣缸80，所述第一曲柄30和第二曲柄40與機構安裝座60連接，所述壓緊塊20與所述第一曲柄30和第二曲柄連接40，所述壓緊塊20通過連桿50與氣缸80相連接，其中，所述第一曲柄30、第二曲柄40、機構安裝座60和壓緊件20鉸接成一個平行四邊形機構。

根據本發明較佳實施例，所述壓緊塊20連接的所述第一曲柄30和第二曲柄40連接平行設置。

所述第一曲柄30一端連接于所述壓緊塊20，另一端連接于所述機構安裝座60。所述第二曲柄40一端連接于所述壓緊塊20，另一端連接于所述機構安裝座60。圖2為氣缸收縮狀態。該夾緊裝置的動力源為氣缸80，通過氣缸80的上下直線往復運動來帶動平行四邊形機構，最終實現該裝置的夾緊與打開。氣缸伸出時的狀態如圖3所示：氣缸80伸出，帶動平行四邊形機構，當氣缸80完全伸出時到達機構打開的最大位置，以避讓零件的退出。