[發明專利]一種板柵的防護安裝裝置

有效

• 申請號: 201711463933.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108336391B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 何幸華;李政文;黎少偉;何可立;馬俊
• 申請（專利權）人: 廣州倬粵動力新能源有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 岳兵

本發明涉及了一種板柵的防護安裝裝置，包括機架，機架上滑動連接有相互配合的上模座和下模座，上模座為直角板，上模座的兩個側板上均固定有第一活塞缸，第一活塞缸內均滑動連接有穿過側板的第一活塞，第一活塞與第一活塞缸缸壁之間連接有第一彈簧，機架上固定有氣囊，兩個第一活塞缸均與氣囊連通，下模座上開有定位槽，機架上安裝有用于驅動下模座往復滑動的驅動機構，機架上安裝有用于開啟驅動機構的按鈕，氣囊用于按動按鈕，機架上安裝有機械手；與現有技術相比，本方案通過上模座、機械手和氣囊等的設置，從而保證了板柵定位位置的準確性，防止了因板柵定位不準確而劃傷極板，保證蓄電池的使用壽命。

技術領域

本發明屬于板柵安裝設備領域，特別涉及一種板柵的防護安裝裝置。

背景技術

蓄電池板柵一般包括有對稱分布的左板柵和右板柵，每一個板柵包括有在一個矩形的外框內設有的多條與所述矩形外框的長邊平行的細直筋和間隔分布在所述細直筋中間的粗直筋，還有多條與所述細直筋和所述粗直筋傾斜相交的呈放射狀分布的斜筋。

在將板柵安裝到蓄電池上時，需要將板柵定位到蓄電池的正上方，然后壓入到電池外殼上，板柵將與正極板或者負極板接觸，現有技術中，安裝板柵的方式為人工安裝，操作人員一般是根據肉眼分辨板柵定位是否準確后，然后操作人員手持板柵壓入到蓄電池上，但如果板柵定位不準確，板柵安裝上時，會在正極板或者負極板上滑動，并容易劃傷極板，使得蓄電池的壽命降低，而僅憑肉眼進行安裝，人的肉眼無法精準的判斷定位位置的準確，其安裝的誤差將會很大，且人手在下降時，也會因抖動而進一步擴大誤差。

發明內容

本發明意在提供一種可使板柵定位準確，防止板柵劃傷極板的板柵的防護安裝裝置。

本方案中的一種板柵的防護安裝裝置，包括機架，機架上滑動連接有相互配合的上模座和下模座，上模座為直角板，上模座的兩個側板上均固定有第一活塞缸，第一活塞缸內均滑動連接有穿過側板的第一活塞，第一活塞與第一活塞缸缸壁之間連接有第一彈簧，機架上固定有氣囊，兩個第一活塞缸均與氣囊連通，下模座上開有定位槽，機架上安裝有用于驅動下模座往復滑動的驅動機構，機架上安裝有用于開啟驅動機構的按鈕，氣囊用于按動按鈕，機架上安裝有機械手。

本方案的技術原理為：機架可對整個板柵的防護安裝裝置進行支撐，上模座用于對機械手的位置進行限制定位，保證板柵與下模座上的蓄電池定位準確；先將蓄電池定位固定到下模座的定位槽內，然后向下滑動上模座，上模座與下模座對合，使用機械手抓取板柵后，轉動到上模座上，控制機械手同時與兩個第一活塞相抵，機械手將推動兩個第一活塞均向各自對應的第一活塞缸內滑動，兩個第一活塞缸內的氣體將均進入到氣囊內，氣囊的體積變得足夠大，氣囊將觸碰按鈕，驅動機構將會啟動，從而保證機械手上板柵的安裝位置定位準確，如果機械手只其中一個第一活塞相抵，氣囊的體積變化將不足以觸碰按鈕，說明板柵的位置未定位準確；驅動機構啟動后，驅動機構將驅動下模座向上滑動，控制機械手向下滑動，板柵將準確地安裝到蓄電池內，從而防止了因板柵定位不準確而劃傷極板，保證蓄電池的使用壽命。

與現有技術相比，本方案的有益效果為：本方案通過上模座、機械手和氣囊等的設置，機械手與兩個第一活塞相抵時，才能使得氣囊體積變得足夠大，上模座對機械手的位置進行了限制定位，從而保證了板柵定位位置的準確性，防止了因板柵定位不準確而劃傷極板，保證蓄電池的使用壽命。

進一步，機械手包括機械臂，機械臂上滑動連接有滑桿，滑桿底部安裝有負壓吸盤。滑動滑桿，使得負壓吸盤與板柵相抵后，再通過負壓吸盤產生負壓，將板柵吸附提起，從而完成了板柵的抓取。

進一步，驅動機構為第一氣缸，第一氣缸的輸出軸與下模座固定連接。第一氣缸的設置，方便了對下模座往復運動的控制。