[發明專利]色選機的清灰裝置和具有其的色選機

在審

• 申請號: 201711463877.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107983674A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 程陣;徐春風
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B07C5/342
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本發明涉及色選機技術領域，具體而言，涉及一種色選機的清灰裝置和具有所述清灰裝置的色選機。

背景技術

相關技術中色選機的清灰裝置，校正條組件與清灰刷組件相連，且隨清灰刷組件一起運動，色選機的光學相機的視點落在校正條上，由此進行校正工作。由于清灰刷支架在長期運行后形狀會發生一定變化，且相對于初始的安裝位置，清灰刷支架有不規則的位移，位置也在變化，導致清灰刷支架運行過程中校正條與相機視點之間的相對位置具有較大誤差，影響清灰裝置的校正效果。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種色選機的清灰裝置，該色選機的清灰裝置具有定位準確、可靠性高等優點。

本發明還提出一種具有所述色選機的清灰裝置的色選機。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出一種色選機的清灰裝置，所述色選機的清灰裝置包括：機架；缸筒，所述缸筒安裝在所述機架上；清灰刷組件，所述清灰刷組件沿所述缸筒的長度方向可滑動地設在所述缸筒上，所述清灰刷組件和所述機架中的一個上設有導向楔且另一個上設有導向槽，所述導向楔在所述清灰刷組件的至少一部分運動過程中配合在所述導向槽內；用于驅動所述清灰刷組件的驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述清灰刷組件和所述缸筒傳動連接；校正條組件，所述校正條組件安裝在所述機架上且與所述清灰刷組件相連。

根據本發明實施例的色選機的清灰裝置，具有定位準確、可靠性高等優點。

另外，根據本發明上述實施例的色選機的清灰裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述缸筒具有起始端和結束端，所述校正條組件鄰近所述起始端設置，所述導向楔至少在所述清灰刷組件運動至所述結束端時配合在所述導向槽內。這樣便于保證所述校正條組件定位的準確性和可靠性。

根據本發明的一個實施例，所述機架上設有與所述導向槽連通的過孔，所述導向楔在所述清灰刷組件運動至所述結束端時配合在所述過孔內。這樣便于控制所述導向楔的位置。

根據本發明的一個實施例，所述機架上設有限位器，所述導向槽形成在所述限位器上，所述限位器鄰近所述結束端設置。這樣便于所述導向槽的形成。

根據本發明的一個實施例，所述導向楔的長度方向與所述缸筒的長度方向平行，所述導向楔的寬度方向沿豎直方向定向。這樣便于利用所述導向楔進行導向。

根據本發明的一個實施例，所述導向楔設在所述清灰刷組件上，所述導向楔與所述清灰刷組件的連接處設有加強筋。這樣可以加強所述導向楔的強度和剛性。

根據本發明的一個實施例，所述導向槽為V型槽且在水平方向上朝向所述清灰刷組件的一端的寬度大于遠離所述清灰刷組件的一端的寬度。這樣便于所述導向楔順暢地進入所述導向槽內。

根據本發明的一個實施例，設所述導向槽的夾角為α，u為導向楔與限位器之間的滑動摩擦因數，則這樣可以避免所述導向楔在前進中發生卡死。

根據本發明的一個實施例，所述校正條組件包括：校正條盒，所述校正條盒安裝在所述機架上；校正條，所述校正條的一部分伸出所述校正條盒且另一部分盤繞在所述校正條盒內，所述校正條伸出所述校正條盒的部分與所述清灰刷組件相連且長度隨所述清灰刷組件的移動而變化。這樣便于提高所述色選機自動化程度。

根據本發明的一個實施例，所述清灰刷組件包括：清灰刷支架，所述清灰刷支架可沿所述缸筒的長度方向移動地設在所述缸筒上，所述驅動裝置為氣缸且與所述清灰刷支架傳動連接，所述導向楔設在所述清灰刷支架上；至少一個清灰刷，所述清灰刷設在所述清灰刷支架上。這樣便于所述導向楔帶動所述校正條進行定位。

根據本發明的第二方面的實施例提出一種色選機，所述色選機包括根據本發明的第一方面的實施例所述的色選機的清灰裝置。

根據本發明實施例的色選機，通過利用根據本發明的第一方面的實施例所述的色選機的清灰裝置，具有定位準確、可靠性高等優點。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的色選機的清灰裝置的結構示意圖。

圖2是根據本發明實施例的色選機的清灰裝置的結構示意圖。

圖3是根據本發明實施例的色選機的清灰裝置的清灰刷組件的結構示意圖。