[發(fā)明專利]用于故障指示器智能化全自動(dòng)檢測的開卡扣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711463872.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109975730B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世棟;董嘯;劉明林;張林利;左新斌;樊迪;文艷;劉合金;劉洋;邵志敏;李建修;葛緒磊;蘇建軍;辜超;房牧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;積成電子股份有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01R35/00
• 分類號(hào): G01R35/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種用于故障指示器智能化全自動(dòng)檢測的開卡扣裝置，其特征在于，包括：固定平臺(tái)、氣動(dòng)滑軌和開卡扣支架；

所述開卡扣支架包括：滑動(dòng)支架和固定支架；所述滑動(dòng)支架一端固定在固定平臺(tái)上，另一端與氣動(dòng)滑軌連接；所述滑動(dòng)支架的兩端分別連接固定支架；

通過開卡扣夾具將故障指示器采集單元固定到開卡扣支架上；

所述開卡扣夾具包括：采集單元托口和反指夾具；所述采集單元托口兩端分別與反指夾具連接；所述反指夾具通過氣缸驅(qū)動(dòng)；

所述反指夾具包括：分別固定在采集單元托口兩端的第一移動(dòng)滑塊和第二移動(dòng)滑塊，所述第一移動(dòng)滑塊固定在手指氣缸一端，所述第一移動(dòng)滑塊通過第一彎頭連接第一反指夾具；

所述第二移動(dòng)滑塊固定在手指氣缸另一端，所述第二移動(dòng)滑塊通過第二彎頭連接第二反指夾具；

所述開卡扣夾具抓取故障指示器采集單元后移動(dòng)到兩個(gè)固定支架中間，移動(dòng)滑動(dòng)支架，確保固定支架串入采集單元的卡扣內(nèi)；開卡扣機(jī)器人將采集單元進(jìn)行下拉，同時(shí)打開采集單元的卡扣和電磁環(huán)，開卡扣夾具上的第一反指夾具拉緊電磁環(huán)和卡扣，并保持打開狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于故障指示器智能化全自動(dòng)檢測的開卡扣裝置，其特征在于，所述固定平臺(tái)上分別設(shè)有錄波型故障指示器采集單元二次定位機(jī)構(gòu)和外施型故障指示器采集單元二次定位機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于故障指示器智能化全自動(dòng)檢測的開卡扣裝置，其特征在于，根據(jù)故障指示器類型，將故障指示器采集單元移動(dòng)至固定平臺(tái)上相應(yīng)的二次定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行二次定位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于故障指示器智能化全自動(dòng)檢測的開卡扣裝置，其特征在于，開卡扣時(shí)，第一移動(dòng)滑塊和第二移動(dòng)滑塊在手指氣缸的驅(qū)動(dòng)下向相反的方向移動(dòng)，使得第一反指夾具和第二反指夾具拉開一定的空間；故障指示器采集單元卡扣連同電磁環(huán)進(jìn)入到該空間內(nèi)，第一移動(dòng)滑塊和第二移動(dòng)滑塊向內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)，同時(shí)第一反指夾具和第二反指夾具扣住卡扣的兩側(cè)并保持。

5.一種開卡扣機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有權(quán)利要求1所述的開卡扣夾具。

6.一種故障指示器智能化全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：權(quán)利要求5所述的開卡扣機(jī)器人以及權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的開卡扣裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的故障指示器智能化全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

故障指示器檢測流水線：用于實(shí)現(xiàn)故障指示器采集單元和匯集單元的自動(dòng)檢測；

所述故障指示器檢測流水線包括：故障指示器采集單元檢測流水線體和故障指示器匯集單元檢測流水線體；所述故障指示器采集單元檢測流水線體內(nèi)設(shè)有開卡扣機(jī)器人；

智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)：用于實(shí)現(xiàn)故障指示器的自動(dòng)存儲(chǔ)、運(yùn)輸及管控；

檢測信息綜合管控系統(tǒng)：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)故障指示器檢測過程的監(jiān)控，對(duì)檢測數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、分析與展示。

8.如權(quán)利要求7所述的故障指示器智能化全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，在所述故障指示器采集單元檢測流水線體上分別設(shè)置開卡扣平臺(tái)和用于檢測所述采集單元的檢測架；所述開卡扣機(jī)器人在開卡扣平臺(tái)上對(duì)所述采集單元進(jìn)行開卡扣操作后，將所述采集單元放入所述檢測架進(jìn)行檢測。

9.如權(quán)利要求8所述的故障指示器智能化全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測架包括：支撐結(jié)構(gòu)、固定在支撐結(jié)構(gòu)頂端的電流走向線、固定在支撐結(jié)構(gòu)底端的用于進(jìn)行外觀查驗(yàn)的攝像頭。

10.如權(quán)利要求7所述的故障指示器智能化全自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障指示器匯集單元檢測流水線體上設(shè)置模擬光照房，所述模擬光照房內(nèi)能夠模擬太陽光照，用于為匯集單元的太陽能電池板充電。