[發(fā)明專利]自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711463852.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109975304B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李立生;孟海磊;邵志敏;董嘯;樊迪;劉洋;孫勇;葛緒磊;張林利;蘇建軍;文艷;李建修;辜超;趙辰宇;劉明林;房牧
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院;積成電子股份有限公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84;G01R31/01
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

故障指示器檢測流水線：用于實現(xiàn)故障指示器采集單元和匯集單元的自動檢測；

所述故障指示器檢測流水線包括：故障指示器采集單元檢測流水線體和故障指示器匯集單元檢測流水線體；

所述故障指示器采集單元檢測流水線體包括：用于分別將所述采集單元運入和運出故障指示器采集單元檢測流水線體的上料機(jī)器人和下料機(jī)器人以及用于對采集單元進(jìn)行開卡扣操作的開卡扣機(jī)器人；

所述開卡扣機(jī)器人包括開卡扣 夾具；所述開卡扣 夾具包括：采集單元托口和反指夾具，采集單元托口兩端分別與反指夾具連接；反指夾具通過氣缸驅(qū)動，分別固定在采集單元托口兩端的第一移動滑塊和第二移動滑塊，第一移動滑塊固定在手指氣缸一端，通過第一彎頭連接第一反指夾具；第二移動滑塊固定在手指氣缸另一端，通過第二彎頭連接第二反指夾具；

智能倉儲系統(tǒng)，用于實現(xiàn)故障指示器的自動存儲、運輸及管控；

所述智能倉儲系統(tǒng)包括：自動化立體倉庫貨架、AGV運載小車；所述AGV運載小車自動從自動化立體倉庫貨架上取出待檢測故障指示器并運送至故障指示器檢測流水線；同時，自動將檢測完成的故障指示器運回自動化立體倉庫貨架并存儲。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，在所述故障指示器采集單元檢測流水線體上分別設(shè)置開卡扣平臺和用于檢測所述采集單元的檢測架；所述開卡扣機(jī)器人在開卡扣平臺上對所述采集單元進(jìn)行開卡扣操作后，將所述采集單元放入所述檢測架進(jìn)行檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測架包括：支撐結(jié)構(gòu)、固定在支撐結(jié)構(gòu)頂端的電流走向線、固定在支撐結(jié)構(gòu)底端的用于進(jìn)行外觀查驗的攝像頭。

4.如權(quán)利要求2所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述開卡扣平臺上分別設(shè)置采集單元二次定位裝置和開卡扣裝置；

所述開卡扣裝置包括：固定平臺、氣動滑軌和開卡扣支架；

所述開卡扣 支架包括：滑動支架和固定支架；所述滑動支架一端固定在固定平臺上，另一端與氣動滑軌連接；所述滑動支架的另外兩端分別連接固定支架；

所述氣動滑軌帶動與其連接的滑動支架一端左右移動，當(dāng)移動所述滑動支架兩端距離最近時，連接在滑動支架兩端的固定支架對接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障指示器匯集單元檢測流水線體包括：傳送裝置，用于傳送來料托盤，在所述傳送裝置上設(shè)置用于定位來料托盤的上料定位平臺和下料定位平臺。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述來料托盤放置至少一套故障指示器，每一套故障指示器包括一個匯聚單元和三個采集單元；所述匯聚單元和采集單元分別放置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障指示器匯集單元檢測流水線體上設(shè)置模擬光照房，所述模擬光照房內(nèi)能夠模擬太陽光照，用于為匯集單元的太陽能電池板充電。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬光照房外壁采用不透光的有機(jī)氧化玻璃，模擬光照房內(nèi)部設(shè)置鹵素?zé)簦M太陽光垂直于太陽能電池板90度的直射面進(jìn)行補(bǔ)光；所述模擬光照房設(shè)有通風(fēng)散熱系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：機(jī)器人地軌，所述上料機(jī)器人、下料機(jī)器人和開卡扣機(jī)器人均沿著所述機(jī)器人地軌上運動。

10.如權(quán)利要求1所述的一種自動流轉(zhuǎn)的全自動故障指示器流水線檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：用于標(biāo)記不合格產(chǎn)品的不合格標(biāo)記機(jī)構(gòu)；所述不合格標(biāo)記機(jī)構(gòu)采用自動貼標(biāo)機(jī)對不合格品進(jìn)行貼標(biāo)識別。