[發明專利]機器人同步控制方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711463623.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109976243B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 熊友軍;曾祥安
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種機器人同步控制方法，其特征在于，包括：

獲取文件名值和計時值，所述文件名值與機器人內的文件對應；

向機器人發送控制命令，所述控制命令中攜帶有所述文件名值和所述計時值，用于觸發所述機器人在收到所述控制命令后執行關于所述計時值的倒數，并在倒數完成之后執行與所述文件名值對應的文件；

每隔預設時間計時向所述機器人重新發送所述控制命令，每重新發送一次所述控制命令，該控制命令中的所述計時值減少所述預設時間計時。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述計時值等于零，則最后一次發送所述控制命令。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向機器人發送控制命令，包括：

在藍牙或WiFi所占用的頻段以外的頻段上向所述機器人發送所述控制命令。

4.一種機器人同步控制方法，其特征在于，包括：

接收控制命令，提取所述控制命令中的文件名值和計時值，所述文件名值與機器人內的文件對應；

觸發關于所述計時值的倒數；

在倒數完成之前，若再次接收到所述控制命令，根據該控制命令中的所述計時值重新觸發倒數；

在倒數完成時執行與所述文件名值對應的文件。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收控制命令，包括：

在藍牙或WiFi所占用的頻段以外的頻段上接收所述控制命令。

6.一種機器人同步控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取文件名值和計時值，所述文件名值與機器人內的文件對應；

發送單元，用于向機器人發送控制命令，所述控制命令中攜帶有所述文件名值和所述計時值，用于觸發所述機器人在收到所述控制命令后執行關于所述計時值的倒數，并在倒數完成之后執行與所述文件名值對應的文件；

重新發送單元，用于每隔預設時間計時向所述機器人重新發送所述控制命令，每重新發送一次所述控制命令，該控制命令中的所述計時值減少所述預設時間計時。

7.一種機器人同步控制裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收控制命令，提取所述控制命令中的文件名值和計時值，所述文件名值與機器人內的文件對應；

觸發單元，用于觸發關于所述計時值的倒數；

重新觸發單元，用于在倒數完成之前，若再次接收到所述控制命令，根據該控制命令中的所述計時值重新觸發倒數；

執行單元，用于在倒數完成時執行與所述文件名值對應的文件。

8.一種機器人同步控制設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3任一項所述機器人同步控制方法的步驟。

9.一種機器人同步控制設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求4至5任一項所述機器人同步控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求4至5任一項所述機器人同步控制方法的步驟。