[發明專利]取件檢測機構及工件轉運機構

在審

• 申請號: 201711462649.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108147118A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 趙玉倩;楊麗萍;閆方清;王文廣;李處來;李鳳;孫奇剛;方強
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚;王春光

1.一種取件檢測機構，其特征在于，包括：

第一檢測開關；

鉸鏈結構，其包括相互鉸接的第一鉸鏈件和第二鉸鏈件，所述第一鉸鏈件的一端與所述第二鉸鏈件的一端鉸接形成鉸接端，所述第一鉸鏈件的另一端與待檢測工件相對，所述第二鉸鏈件的另一端與所述第一檢測開關相對；

其中，在所述待檢測工件壓設所述第一鉸鏈件另一端的狀態下，所述第二鉸鏈件的另一端能觸發所述第一檢測開關。

2.如權利要求1所述的取件檢測機構，其特征在于，所述鉸鏈結構還包括限位件和支點軸，所述第一鉸鏈件搭接在所述支點軸上，所述鉸接端卡設在所述限位件內。

3.如權利要求2所述的取件檢測機構，其特征在于，所述限位件具有能置放所述鉸接端的限位槽。

4.如權利要求1所述的取件檢測機構，其特征在于，所述取件檢測機構還具有導向件，所述第二鉸鏈件能在所述導向件的作用下移動以觸發所述第一檢測開關。

5.如權利要求1所述的取件檢測機構，其特征在于，所述第一檢測開關為光電傳感器或壓力傳感器。

6.一種工件轉運機構，其特征在于，包括：

轉運機架，其具有轉運軌道，所述轉運軌道上可滑動地設有滑座，所述滑座上能豎直移動地連接有立柱；

取件工裝，其連接在所述立柱的下方，所述取件工裝上設有能吊裝待檢測工件的取件部；

如權利要求1～5中任一項所述的取件檢測機構，其設置在所述取件工裝上。

7.如權利要求6所述的工件轉運機構，其特征在于，所述轉運機架包括兩個立架以及連接在兩個所述立架之間的橫架，所述轉運軌道安裝在所述橫架上。

8.如權利要求6所述的工件轉運機構，其特征在于，所述轉運軌道為傳送帶或傳送鏈。

9.如權利要求6所述的工件轉運機構，其特征在于，所述立柱通過絲杠傳動機構連接在所述滑座上。

10.如權利要求6所述的工件轉運機構，其特征在于，所述取件部具有能置放所述待檢測工件的至少一個置放槽。