[發明專利]一種內設激光瞄準器的可調焦式光電自準直儀及瞄準方法

在審

• 申請號: 201711462358.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108168468A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉國棟;衛晶;宋靜怡;盧國忠;包新雷
• 申請（專利權）人: 哈工大鞍山工業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01C15/00;G02B27/30
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種內設激光瞄準器的可調焦式光電自準直儀，其特征在于，所述的光電自準直儀的光路結構包括自準直儀光管光源(1)、聚光鏡(2)、十字劃分板(3)、第一分光棱鏡(4)、第二分光棱鏡(5)、準直透鏡(6)、接收器(8)；自準直平行光管光源(1)發出的光依次透過聚光鏡(2)、十字分劃板(3)，經過第一分光棱鏡(4)反射和第二分光棱鏡(5)反射，最后經準直物鏡(6)后出射一束平行光，由被測物(7)反射回來的光依次經由準直透鏡(6)和第二分光棱鏡(5)，由工業相機(8)接收；

所述的光電自準直儀的光路結構還包括激光瞄準光源(9)和反光棱鏡(10)，激光瞄準光源(9)平行設置于自準直儀光管光源(1)上方，反光棱鏡(10)設置于激光瞄準光源(9)前端，并且反光棱鏡(10)還平行布置于第一分光棱鏡(4)上方。

2.根據權利要求1所述的一種內設激光瞄準器的可調焦式光電自準直儀，其特征在于，所述的激光瞄準光源(9)為可見激光光源。

3.根據權利要求1所述的一種內設激光瞄準器的可調焦式光電自準直儀，其特征在于，所述的光電自準直儀的光管前端還設有瞄準接收器(11)，所述的瞄準接收器(11)為圓蓋結構，與光電自準直儀的光管前端適配，瞄準器前部開有圓形瞄準孔。

4.根據權利要求1所述的一種內設激光瞄準器的可調焦式光電自準直儀，其特征在于，所述的準直透鏡(6)為可調焦準直透鏡，由兩組透鏡：第一透鏡(12)和第二透鏡(13)組成，第一透鏡(12)和第二透鏡(13)之間距離可調。

5.一種內設激光瞄準器的可調焦式光電自準直儀的瞄準及調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、在正式測量前，先進行激光瞄準，將瞄準接收器(11)安裝于光電自準直儀的光管前端，打開激光瞄準器的電源，激光由激光瞄準光源(9)發出經過反光棱鏡(10)、半反半透的分光棱鏡(4)、(5)，最后經過準直物鏡(6)變成平行于光管的光線射出；

步驟二、調整被測物(7)：平面反射鏡的角度，使出射光經被測物(7)反射回去的回路光進入光管前的瞄準接收器11的孔徑中心，近似達到平面鏡與光管保持垂直的角度；

步驟三、瞄準完成，關閉激光瞄準器的電源按鈕，拿掉瞄準接收器；

步驟四、在筆記本電腦(17)畫面上找到十字像，這個像在筆記本(17)畫面的任意位置，不滿意則根據圖像再進行微調，再正式測量；

步驟五、如圖8所示，正式測量，自準直儀的光源(1)發出的光經聚光鏡(2)的透鏡組和十字分劃板(3)后，在經過半反半透的分光棱鏡(4)、(5)后在準直物鏡(6)的作用下變為平行光，調整被測物(7)反射回光即在CCD相機(8)上成像。