[發明專利]控制無人機的方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711461948.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109981158A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 劉鵬午;袁亮;劉志州
• 申請（專利權）人: 北京松果電子有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04B7/08;G08C17/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種控制無人機的方法，其特征在于，包括：

控制無人機在多個輻射方向上接收遙控器發送的無線信號；

根據所述無人機在所述多個輻射方向上分別接收到的無線信號的信號強度，確定信號強度最強的輻射方向；

根據所確定的信號強度最強的輻射方向，調整所述無人機的姿態，以使所述無人機在所述信號強度最強的輻射方向上與所述遙控器通信。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機包括多個定向天線；控制無人機在多個輻射方向上接收遙控器發送的無線信號，包括：

在不同的時間段，控制所述多個定向天線依次在各自的輻射方向上接收遙控器發送的無線信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機包括全向天線；控制無人機在多個輻射方向上接收遙控器發送的無線信號，包括：

在不同的時間段，對所述全向天線的多個配置依次使能，每個配置對應一個輻射方向；

控制所述全向天線依次在處于使能狀態的配置所對應的輻射方向上接收遙控器發送的無線信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個輻射方向的數量是N；根據所述無人機在所述多個輻射方向上分別接收到的無線信號的信號強度，確定信號強度最強的輻射方向，包括：

對在所述N個輻射方向分別接收到的無線信號的信號強度進行插值處理，以得到M個輻射方向分別對應的信號強度，N和M均為大于0的整數且M大于N；

比較所述M個輻射方向分別對應的信號強度，以確定信號強度最強的輻射方向。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所確定的信號強度最強的輻射方向，調整所述無人機的姿態，包括：

控制所述無人機旋轉至所述多個定向天線中任一定向天線的輻射方向與所確定的信號強度最強的輻射方向重疊。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所確定的信號強度最強的輻射方向，調整所述無人機的姿態，包括：

控制所述多個配置中任一配置所對應的輻射方向與所確定的信號強度最強的輻射方向重疊。

7.一種控制無人機的裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于控制無人機在多個輻射方向上接收遙控器發送的無線信號；

確定模塊，用于根據所述無人機在所述多個輻射方向上分別接收到的無線信號的信號強度，確定信號強度最強的輻射方向；

調整模塊，用于根據所確定的信號強度最強的輻射方向，調整所述無人機的姿態，以使所述無人機在所述信號強度最強的輻射方向上與所述遙控器通信。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述無人機包括多個定向天線；所述控制模塊包括：

第一控制子模塊，用于在不同的時間段，控制所述多個定向天線依次在各自的輻射方向上接收遙控器發送的無線信號。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述無人機包括全向天線；所述控制模塊包括：

使能子模塊，用于在不同的時間段，對所述全向天線的多個配置依次使能，每個配置對應一個輻射方向；

第二控制子模塊，用于控制所述全向天線依次在處于使能狀態的配置所對應的輻射方向上接收遙控器發送的無線信號。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述多個輻射方向的數量是N；所述確定模塊包括：

插值子模塊，用于對在所述N個輻射方向分別接收到的無線信號的信號強度進行插值處理，以得到M個輻射方向分別對應的信號強度，N和M均為大于0的整數且M大于N；

確定子模塊，用于比較所述M個輻射方向分別對應的信號強度，以確定信號強度最強的輻射方向。

11.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述調整模塊包括：

第一旋轉子模塊，用于控制所述無人機旋轉至所述多個定向天線中任一定向天線的輻射方向與所確定的信號強度最強的輻射方向重疊。