[發(fā)明專利]一種軟包產(chǎn)品垛形疊包的自動裝箱系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711461610.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108045635A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文碧;盧浩良;袁培榮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇錦明工業(yè)機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 蔣駿杰

本發(fā)明公開了一種軟包產(chǎn)品垛形疊包的自動裝箱系統(tǒng)，其包括集成式機架本體、嵌入式刀口皮帶輸送機、雙伺服驅(qū)動卡板整形送料線體、高低層吸盤復(fù)合型快換治具、空箱體分開阻擋與合頁撐開系統(tǒng)和裝箱機器人，空箱體分開阻擋與合頁撐開系統(tǒng)與雙伺服驅(qū)動卡板整形送料線體固定于集成式機架本體下端金屬板上，裝箱機器人固定于集成式機架本體的頂端，高低層吸盤復(fù)合型快換治具固定于裝箱機器人上，嵌入式刀口皮帶輸送機前端嵌入于雙伺服驅(qū)動卡板整形送料線體上端。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品封裝包裝，屬于產(chǎn)品生產(chǎn)包裝控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

產(chǎn)品包裝過程中由前段封包機出來的單體包產(chǎn)品，將其按照疊包式垛形進行自動產(chǎn)品整形、自動送箱、自動裝箱、出箱。還需要對應(yīng)多道機械結(jié)構(gòu)單元以及運動控制單元共同協(xié)作來完成。

在現(xiàn)有的裝箱系統(tǒng)中，絕大部分是對于目標(biāo)產(chǎn)品特征(外形規(guī)則、尺寸固定、表面平整度)一定的產(chǎn)品進行自動裝箱，同時產(chǎn)品入箱的垛形不需要產(chǎn)品之間相互堆疊裝箱。

現(xiàn)有整體機械設(shè)備尺寸較大，電氣控制部分單獨放置，不便與設(shè)備整體搬運以及操作等。

現(xiàn)有的裝箱系統(tǒng)中，完全不適用于目標(biāo)產(chǎn)品特征是柔性化(軟包產(chǎn)品如液體軟包、顆粒軟包、粉末軟包、塊狀軟包、氣體軟包，具有不規(guī)則的外形，不確定的外形尺寸，不確定的重心，皺褶的表面)的以及裝箱垛形需要產(chǎn)品之間互相堆疊部分的裝箱系統(tǒng)。

現(xiàn)有的裝箱系統(tǒng)中，通過單一的皮帶輸送機或者鏈板輸送機等配套硬性導(dǎo)向裝置方式，不能對來料不規(guī)則的軟包產(chǎn)品進行導(dǎo)正；

現(xiàn)有的裝箱系統(tǒng)中，通過積放式輸送或者緩存輸送方式，將來料間距不均的產(chǎn)品重新進行整合，便于保證下道工序輸送產(chǎn)品間距的均勻性的方式，不能對不規(guī)則的產(chǎn)品進行產(chǎn)品輸送間距均勻性的保證；

現(xiàn)有的裝箱系統(tǒng)中，通過動力側(cè)推裝置側(cè)推到整形區(qū)域或者通過伺服動力分道裝置進行產(chǎn)品分道整形方式，不能對不規(guī)則的軟包產(chǎn)品按照規(guī)則的躲型進行整形。

現(xiàn)有的裝箱系統(tǒng)中，通過標(biāo)準(zhǔn)的硬性抱夾機構(gòu)式或者吸盤平面布置式吸取方式，不能對不規(guī)則的垛形進行整體抓/吸取。

現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，大部分軟包產(chǎn)品，仍然是依靠人工裝箱，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、時間周期長、成本高等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種軟包產(chǎn)品垛形疊包的自動裝箱系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本發(fā)明提供一種軟包產(chǎn)品垛形疊包的自動裝箱系統(tǒng)，其特點在于，其包括集成式機架本體、嵌入式刀口皮帶輸送機、雙伺服驅(qū)動卡板整形送料線體、高低層吸盤復(fù)合型快換治具、空箱體分開阻擋與合頁撐開系統(tǒng)和裝箱機器人，該空箱體分開阻擋與合頁撐開系統(tǒng)與該雙伺服驅(qū)動卡板整形送料線體固定于該集成式機架本體下端金屬板上，該裝箱機器人固定于該集成式機架本體的頂端，該高低層吸盤復(fù)合型快換治具固定于該裝箱機器人上，該嵌入式刀口皮帶輸送機前端嵌入于該雙伺服驅(qū)動卡板整形送料線體上端。

較佳地，該集成式機架本體包括架體、電氣配電柜、操作面板、操作按鈕、活動開關(guān)門和儲氣罐，該架體為鋼梁框架結(jié)構(gòu)，該電氣配電柜固定于該架體側(cè)面上，該操作面板和該操作按鈕安裝于該電氣配電柜外壁面上，該儲氣罐固定于該架體頂端，該架體前、后、左、右四面透明且在一組對立面開設(shè)有該活動開關(guān)門。

較佳地，該嵌入式刀口皮帶輸送機包括皮帶輸送機架、皮帶、滾花驅(qū)動輥、從動輥、首張緊輥、尾張緊輥、中間張緊輥和驅(qū)動減速電機，該滾花驅(qū)動輥與該驅(qū)動減速電機動力輸出端連接，該滾花驅(qū)動輥、該從動輥、該首張緊輥、該尾張緊輥、該中間張緊輥和該驅(qū)動減速電機固定于該皮帶輸送機架上，該皮帶依次繞過于該滾花驅(qū)動輥、該中間張緊輥、該首張緊輥、該從動輥和該尾張緊輥，且首尾連接，調(diào)解該首張緊輥、該尾張緊輥和該中間張緊輥位置能夠調(diào)解該皮帶張緊程度，該嵌入式刀口皮帶輸送機兩端采用刀口式。