[發明專利]一種儲物裝置的存取物識別方法、存儲介質及儲物裝置

有效

• 申請號: 201711460898.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109359649B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 陳敏
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/25
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種儲物裝置的存取物識別方法、存儲介質及儲物裝置，所述方法包括：當儲物裝置的門體被打開時，所述儲物裝置開啟預設的若干攝像頭；當物體從儲物裝置的某儲物空間存入或取出時，則所述儲物裝置控制設置在該儲物空間的攝像頭對物體進行拍攝；所述儲物裝置自動調用更新后的識別模型對所述攝像頭拍攝的圖片進行識別，識別出被存入或取出的物體。本發明通過創建用于根據圖片識別物體的識別模型，且所述識別模型可自動更新，當有物體從儲物裝置的儲物空間存入或者取出時，可直接根據設置在對應儲物空間的攝像頭拍攝圖片，并調用識別模型識別，識別速度更加快，且有效提高了識別精度，給用戶的使用帶來了方便。

技術領域

本發明涉及圖像拍攝與識別技術領域，具體涉及一種儲物裝置的存取物識別方法、存儲介質及儲物裝置。

背景技術

在儲物裝置，比如冰箱或者自動售賣機等電器中，基于攝像頭拍攝存入或取出物體的識別方法中，通常是在冰箱或者自動售賣機頂部安裝一個攝像頭，然后對用戶操作進出的動作進行圖片抓取，然后用深度學習的方法對圖片進行識別，以得到用戶拿進或者取出的東西類別。

現有技術中的儲物裝置的識別模型一般都不具備自動更新的功能，而儲物裝置中經常存在極其相似的物體，且儲物裝置中的物體不斷進行更新，因此現有儲物裝置的識別模型是無法對物體進行精確識別的。此外，現有的儲物裝置一般采用頂部安裝一個攝像頭的方式，這樣會導致用戶存取物體時抓拍到的圖片中所占的比例很小，其他噪聲背景所占的比例很大，增加圖像識別的難度，降低識別概率。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種儲物裝置的存取物識別方法、存儲介質及儲物裝置，旨在解決現有技術的儲物裝置在識別物體的精度較差的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種儲物裝置的存取物識別方法，其中，所述方法包括：

當儲物裝置的門體被打開時，所述儲物裝置開啟預設的若干攝像頭；

當物體從儲物裝置的某儲物空間存入或取出時，則所述儲物裝置控制設置在該儲物空間的攝像頭對物體進行拍攝；

所述儲物裝置自動調用更新后的識別模型對所述攝像頭拍攝的圖片進行識別，識別出被存入或取出的物體。

所述的儲物裝置的存取物識別方法，其中，所述當儲物裝置的門體被打開時，所述儲物裝置開啟預設的若干攝像頭之前還包括：

預先在所述儲物裝置中建立用于通過圖片識別出被存入或取出的物體的識別模型，所述識別模型具有自動更新功能。

所述的儲物裝置的存取物識別方法，其中，所述儲物裝置自動調用預先建立好的識別模型對所述攝像頭拍攝的圖片進行識別，識別出被存入或取出的物體之后還包括：

所述儲物裝置根據此次攝像頭拍攝的圖片發送至預設的圖片樣本庫中，用于所述識別模型的更新操作。

所述的儲物裝置的存取物識別方法，其中， 所述攝像頭設置在所述儲物裝置的每一層儲物空間的上方，且每一層儲物空間的隔板采用非透明的材料制成。

所述的儲物裝置的存取物識別方法，其中，所述預先在所述儲物裝置中建立用于通過圖片識別出被存入或取出的物體的識別模型具體包括：

所述儲物裝置預先從互聯網或者在所述儲物裝置被存入或者取出物體的過程中抓取圖片，作為圖片樣本庫；

所述儲物裝置將所述圖片樣本庫中的圖片依次發送至預設的訓練模型中，并與訓練模型中預設的分類閾值進行匹配；

當所述圖片樣本庫中的圖片符合預設的分類閾值時，則將該圖片放入初步分類中；