[發明專利]一種農作物倒伏災害監測方法及其系統

有效

• 申請號: 201711460268.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108171615B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 李濤;胡錦濤;王貝貝;田東哲;吳蘇;闕艷紅;李炎鵬;黃小龍;劉偉杰;王中金;朱東紅;韓振宇;李佳;李明放;李飛蝶;牛娜
• 申請（專利權）人: 河南中原光電測控技術有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;H04L29/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

1.一種農作物倒伏災害監測方法，其特征在于，步驟如下：

測量并記錄農作物的冠層實時高度；

將所述冠層實時高度與歷史最大高度進行比較，如果所述冠層實時高度小于所述歷史最大高度，則判定農作物出現倒伏；所述歷史最大高度為本次測量之前未發現倒伏的情況下，在測量過程中記錄的、最大的冠層實時高度；

所述進行比較的過程包括：

其中，所述冠層實時高度為冠層高度平均值h_avg，h_g為高度增長率，h_norm為所述歷史最大高度，T為設定閾值，如果h_g＜T成立則判定農作物出現倒伏。

2.根據權利要求1所述一種農作物倒伏災害監測方法，其特征在于：所述測量并記錄農作物的冠層實時高度的過程包括：

確定監測樣本范圍和監測的掃描頻率；

在所述監測樣本范圍內確定測高儀的掃描范圍；

所述測高儀按照設定掃描參數和所述掃描頻率對所述掃描范圍進行掃描，獲取所述掃描范圍內的農作物高度；

對所述農作物高度進行分析計算得到所述冠層實時高度。

3.根據權利要求2所述一種農作物倒伏災害監測方法，其特征在于：所述設定掃描參數包括所述測高儀與地面的垂直距離和所述測高儀的掃描軌跡，所述掃描軌跡包括掃描起始位置、掃描結束位置、水平旋轉角度和垂直旋轉角度。

4.根據權利要求3所述一種農作物倒伏災害監測方法，其特征在于，對所述農作物高度進行分析計算的過程包括：

根據所述農作物高度得到對應的高度矩陣；

對所述高度矩陣進行設定次數的求取極大值運算，得到對應掃描區域內農作物的冠層高度矩陣；

根據所述冠層高度矩陣計算得到所述冠層實時高度。

5.一種農作物倒伏災害監測系統，其特征在于：包括測高儀和控制裝置，所述控制裝置集成于所述測高儀中，或者所述控制裝置設置在遠端且與所述測高儀通訊連接；所述控制裝置包括處理器和存儲器，所述處理器執行存儲在所述存儲器中的程序以實現如下方法：

通過測高儀獲取冠層實時高度并記錄；

將所述冠層實時高度與歷史最大高度進行比較，如果所述冠層實時高度小于所述歷史最大高度，則判定農作物出現倒伏；所述歷史最大高度為本次測量之前未發現倒伏的情況下，在測量過程中記錄的、最大的冠層實時高度；

所述進行比較的過程包括：

其中，所述冠層實時高度為農作物冠層高度平均值h_avg，h_g為高度增長率，h_norm為所述歷史最大高度，T為設定閾值，如果h_g＜T成立則判定農作物出現倒伏。

6.根據權利要求5所述一種農作物倒伏災害監測系統，其特征在于：所述測量并記錄農作物的冠層實時高度的過程包括：

確定監測樣本范圍和監測的掃描頻率；

在所述監測樣本范圍內確定測高儀的掃描范圍；

所述測高儀按照設定掃描參數和所述掃描頻率對所述掃描范圍進行掃描，獲取所述掃描范圍內的農作物高度；

對所述農作物高度進行分析計算得到所述冠層實時高度。

7.根據權利要求6所述一種農作物倒伏災害監測系統，其特征在于：所述設定掃描參數包括所述測高儀與地面的垂直距離和所述測高儀的掃描軌跡，所述掃描軌跡包括掃描起始位置、掃描結束位置、水平旋轉角度和垂直旋轉角度。

8.根據權利要求7所述一種農作物倒伏災害監測系統，其特征在于，對所述農作物高度進行分析計算的過程包括：

根據所述農作物高度得到對應的高度矩陣；

對所述高度矩陣進行設定次數的求取極大值運算，得到對應掃描區域內農作物的冠層高度矩陣；

根據所述冠層高度矩陣計算得到所述冠層實時高度。