[發明專利]具有壓力檢測功能的抹灰機

在審

• 申請號: 201711460160.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108193865A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 盧志文
• 申請（專利權）人: 盧志文
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

本發明提供一種具有壓力檢測功能的抹灰機，其包括：機架，其包括豎直設置的第一支架；設置在第一支架上的移動臂；抹灰板，其通過一轉軸設置在移動臂上；固定框，其設置在抹灰板的四周；驅動單元，其驅動移動臂朝向或遠離待抹灰墻體運動；壓力傳感器，抹灰板在待抹灰墻體運動時，壓力傳感器用于檢測抹灰板作用與待抹灰墻體的壓力值；控制單元，其預存有壓力閾值范圍，控制單元控制壓力值屬于壓力閾值范圍內；液壓泵；供料斗。本發明所述的具有壓力檢測功能的抹灰機中，利用移動臂控制抹灰拌與待抹灰墻體的距離值，從而實現控制抹灰板作用與待抹灰墻體的作用力，確保保證具有壓力檢測功能的抹灰機的抹灰質量。

技術領域

本發明屬于具有壓力檢測功能的抹灰機領域，特別涉及一種具有壓力檢測功能的抹灰機。

背景技術

傳統的抹灰技術大多依賴于人力工作，是一件耗時又耗力的事情。近些年來，隨著新技術新措施的不斷涌現，使得水泥抹墻工作由手工到機器運行成為可能。目前常用的抹墻技術分為半自動化式抹墻系統技術以及人力抹墻系統技術。

人力抹墻技術僅僅依靠人力觀察操作，其方法簡單便于操作，但其精確度較低，抹墻的厚度不一且相隔較大，耗費時間和人力，同時抹灰層脫層，空鼓，爆灰和裂縫成為當前工程中普遍存在并難以解決的問題，同時其工作環境惡劣，大量的泥灰對人體傷害較大，不利于人體健康。半自動式的具有壓力檢測功能的抹灰機(粉墻機)能夠很好的解決厚度精度低，抹灰層脫層，空鼓，爆灰和裂縫等問題，其通常包括三個部分：可移動機架(底端設置有滑輪，用于實現具有壓力檢測功能的抹灰機的移動)、滑動架和抹灰裝置，滑動架設置在可移動機架靠墻體的一端，抹灰裝置通常包括水泥砂漿料斗、粉墻板等，且抹灰裝置與滑動架滑動連接，在電機的驅動下實現抹灰裝置沿滑動架上下升降，從而實現抹灰裝置對待作業墻面從上到下或從下到上的自動化粉墻，如申請號為20142066734.9所公開的一種多功能自動粉墻機。雖然現有的半自動式具有壓力檢測功能的抹灰機可以實現自動粉墻作業，但其操作繁瑣復雜，需要人工參與作業機器的作業定位。

發明內容

為了解決上述問題，本發明設計開發了一種具有壓力檢測功能的抹灰機。

本發明提供一種具有壓力檢測功能的抹灰機，其包括：

機架，其包括豎直設置的第一支架；

設置在所述第一支架上的移動臂，其朝向或遠離待抹灰墻體移動；

抹灰板，其通過一轉軸設置在所述移動臂上；

固定框，其設置在所述抹灰板的四周；

驅動單元，其驅動所述移動臂朝向或遠離所述待抹灰墻體運動；

壓力傳感器，其設置在所述固定框上，所述壓力傳感器與所述抹灰板的抹灰工作面位于同一平面上；所述抹灰板在待抹灰墻體運動時，所述壓力傳感器用于檢測抹灰板作用與所述待抹灰墻體的壓力值；

控制單元，其預存有壓力閾值范圍，所述控制單元接收所述壓力值，當所述壓力值超過所述壓力閾值范圍的最大值時，所述控制單元控制所述驅動單元驅動所述移動臂遠離所述待抹灰墻體運動，直至所述壓力值屬于所述壓力閾值范圍內；當所述壓力值超過所述壓力閾值范圍的最小值時，所述控制單元控制所述驅動單元驅動所述移動臂朝向所述待抹灰墻體運動，直至所述壓力值屬于所述壓力閾值范圍內；

液壓泵；

供料斗。

在某些實施方式中，所述的具有壓力檢測功能的抹灰機中，所述移動壁第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墻體設置；所述第一子臂固定在所述機架上，所述第一子臂延其長度方向上開設有凹槽，所述第二子臂通過凸塊卡設在所述凹槽中；

所述控制單元控制驅動單元驅動所述凸塊在所述凹槽中往復運動。