[發明專利]具有準確定位功能的抹灰機

在審

• 申請號: 201711460159.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107916768A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 盧志文
• 申請（專利權）人: 盧志文
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 靳浩

1.一種具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，包括：

機架，其包括豎直設置的第一支架；

設置在所述第一支架上的第一移動臂，其朝向或遠離待抹灰墻體移動；

安裝架，其設置在所述第一移動臂上；所述安裝架為矩形框；

抹灰板，其安裝在所述安裝架的矩形框內；

多個距離傳感器，其均勻地設在所述矩形框上朝向待抹灰墻體的端面上；所述距離傳感器用于檢測所述矩形框與所述待抹灰墻體之間的距離值，每個所述距離傳感器將所述距離值上傳至控制單元；

多個轉動輪，其設置在所述機架的下部；

液壓泵；

供料斗，其輸出端設在所述抹灰板上；

驅動單元，其在所述控制單元的控制下驅動所述轉動輪轉動，且在所述控制單元的控制下驅動所述第一移動臂引動；

所述控制單元，其接收多個距離傳感器上傳的多個所述距離值，當多個所述距離值不相等時，所述控制單元控制所述驅動單元驅動所轉動輪朝向或遠離所述待抹灰墻體移動，直至多個所述距離值相等。

2.如權利要求1所述的具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，所述第一移動臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墻體設置；所述第一子臂固定在所述機架上，所述第一子臂延其長度方向上開設有凹槽，所述第二子臂通過凸塊卡設在所述凹槽中；

所述控制單元控制驅動單元驅動所述凸塊在所述凹槽中往復運動。

3.如權利要求2所述的具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，所述機架還包括升降單元，所述升降單元設置在所述第一支架的下部，所述升降單元用于將所述第一支架上升或下降。

4.如權利要求3所述的具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，所述輸出端括包括多個子輸出端，多個所述子輸出端均勻地設在所述抹灰板上。

5.如權利要求4所述的具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，還包括多個濕度傳感器，多個所述濕度傳感器均勻地分布在所述抹灰板上，多個所述濕度傳感器與多個所述子輸出端等間距設置。

6.如權利要求5所述的具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，所述控制單元還用于控制所述液壓泵的工作動力，進而控制所述供料斗在所述抹灰板上輸出的液料的量。

7.如權利要求6所述的具有準確定位功能的抹灰機，其特征在于，所述抹灰板的寬度值不小于所述安裝板的寬度值。