[發明專利]一種無人機力學試驗裝置

在審

• 申請號: 201711460043.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108051163A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 雷鵬濤
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

本發明公開了一種無人機力學試驗裝置，包括：傳力連接裝置，其用于將試驗拉力傳遞給無人機；所述傳力連接裝置包括若干斜分力板，其用于將試驗拉力分解為若干個分力，并將分力傳導至無人機螺旋槳的電機座。本發明的有益效果：本發明所述的無人機力學試驗裝置，通過使用斜分力板，將單一方向的試驗拉力轉化為多個分力，均勻施加在無人機螺旋槳的電機座上，從而模擬無人機在飛行時的狀態。通過球鉸連接的方式，還可以將分力轉化為自由方向上的約束力，能夠準確地模擬無人機在飛行時的狀態，避免試驗過程中由于試驗設備本身的原因導致的局部應力和形變對試驗的影響，從而得到準確的整機剛度試驗結果。

技術領域

本發明涉及無人機試驗裝置技術領域，具體來說，涉及一種無人機力學試驗裝置。

背景技術

隨著無人機技術的迅猛發展，無人機的應用范圍也在逐漸擴大，越來越多的情況下需要無人機搭載一些貴重的儀器或物品，因此，對無人機整體的剛度要求也越來越高，在無人機使用之前，對無人機進行整機剛度進行檢測是十分必要的。

公開號為CN102147342A的中國專利申請公開了一種微小型飛行器結構物靜力試驗系統，能夠吊掛試驗裝置，主要是通過對加載試驗件不同位置處的應變、位移的測量來實現對試驗件的靜強度的實驗，這種試驗系統無法模擬飛行過程中無人機的受力，應用范圍有限。

如何設計出一種能夠高度模擬無人機飛行狀態下的受力的無人機力學試驗裝置，是本領域技術人員一直渴望解決的問題。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種無人機力學試驗裝置，能夠模擬無人機的螺旋槳上升，從而模擬無人機在飛行狀態下的受力情況，得到準確的試驗結果。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無人機力學試驗裝置，包括：

傳力連接裝置，其用于將試驗拉力傳遞給無人機；

所述傳力連接裝置包括若干斜分力板，其用于將試驗拉力分解為若干個分力，并將分力傳導至無人機螺旋槳的電機座。

優選地，所述傳力連接裝置還包括水平板，其用于承受試驗拉力，并將試驗拉力傳導至斜分力板。

優選地，所述斜分力板與所述無人機螺旋槳的電機座球鉸連接

優選地，所述斜分力板包括斜支臂、球鉸、球鉸座和連接片；

所述斜支臂一端與所述水平板連接，另一端與所述球鉸連接；

所述球鉸與所述球鉸座形成球鉸副；

所述連接片設置于所述球鉸座上，并與所述無人機螺旋槳的電機座連接。

優選地，所述水平板上設有上夾頭。

優選地，所述無人機力學試驗裝置還包括掛架受力模擬裝置；

所述掛架受力模擬裝置與無人機掛架連接，用于承受試驗拉力。

優選地，所述掛架受力模擬裝置能夠伸入并固定至無人機掛架的滑軌上。

優選地，掛架受力模擬裝置包括中心板，所述中心板上設有下夾頭。

優選地，所述中心板上設有若干掛接滑塊。

優選地，所述中心板上設有把手。

優選地，所述斜分力板與所述水平板可拆卸地固定連接。