[發(fā)明專利]骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711459833.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108133505A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京像素軟件科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T13/40
• 分類號(hào): G06T13/40;G06T19/20;A63F13/56
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括：

創(chuàng)建目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的骨骼關(guān)節(jié)樹(shù)，所述骨骼關(guān)節(jié)樹(shù)由多個(gè)骨骼組成，各所述骨骼具有自身的父骨骼和/或子骨骼；

針對(duì)具有自身父骨骼的各所述骨骼，獲得該骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置，并獲得該骨骼的父骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置；

根據(jù)所述骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置以及所述父骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置計(jì)算得到所述骨骼相對(duì)于所述父骨骼的旋轉(zhuǎn)量；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量控制所述骨骼與所述父骨骼之間的骨骼鏈繞所述父骨骼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使所述骨骼從當(dāng)前幀位置移動(dòng)到下一幀位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置以及所述父骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置計(jì)算得到所述骨骼相對(duì)于所述父骨骼的旋轉(zhuǎn)量的步驟，包括：

根據(jù)所述骨骼的下一幀位置以及所述父骨骼的下一幀位置計(jì)算得到所述骨骼與所述父骨骼之間的第一向量；

根據(jù)所述骨骼的當(dāng)前位置以及所述父骨骼的下一幀位置計(jì)算得到所述骨骼與所述父骨骼之間的第二向量；

根據(jù)所述第一向量和所述第二向量計(jì)算得到所述骨骼相對(duì)于所述父骨骼的旋轉(zhuǎn)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量控制所述骨骼與所述父骨骼之間的骨骼鏈繞所述父骨骼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使所述骨骼從當(dāng)前幀位置移動(dòng)到下一幀位置的步驟，包括：

獲得所述骨骼和所述父骨骼之間的骨骼鏈；

在所述父骨骼從當(dāng)前幀位置移動(dòng)到所述下一幀位置后，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量使所述骨骼鏈繞所述父骨骼的下一幀位置旋轉(zhuǎn)，以使所述骨骼從當(dāng)前幀位置移動(dòng)到下一幀位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述針對(duì)具有自身父骨骼的各所述骨骼，獲得該骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置，并獲得該骨骼的父骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置的步驟之前，所述方法還包括：

設(shè)置各所述骨骼的物理屬性，所述物理屬性包括骨骼剛性、重力以及骨骼在移動(dòng)過(guò)程中受到的與移動(dòng)方向相反的阻力中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量控制所述骨骼與所述父骨骼之間的骨骼鏈繞所述父骨骼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使所述骨骼從當(dāng)前幀位置移動(dòng)到下一幀位置的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述物理屬性對(duì)計(jì)算得到的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨骼柔體實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述獲得該骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置的步驟，包括：

獲取所述骨骼的當(dāng)前幀位置以及所述骨骼的上一幀位置，計(jì)算得到所述上一幀位置到所述當(dāng)前幀位置的歷史向量；

計(jì)算所述骨骼從所述上一幀位置到所述當(dāng)前幀位置之間的間隔時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述歷史向量以及所述間隔時(shí)長(zhǎng)計(jì)算得到所述骨骼的下一幀位置。

7.一種骨骼柔體實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

創(chuàng)建模塊，用于創(chuàng)建目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的骨骼關(guān)節(jié)樹(shù)，所述骨骼關(guān)節(jié)樹(shù)由多個(gè)骨骼組成，各所述骨骼具有自身的父骨骼和/或子骨骼；

位置獲取模塊，用于針對(duì)具有自身父骨骼的各所述骨骼，獲得該骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置，并獲得該骨骼的父骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置以及所述父骨骼的當(dāng)前幀位置和下一幀位置計(jì)算得到所述骨骼相對(duì)于所述父骨骼的旋轉(zhuǎn)量；

旋轉(zhuǎn)模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量控制所述骨骼與所述父骨骼之間的骨骼鏈繞所述父骨骼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使所述骨骼從當(dāng)前幀位置移動(dòng)到下一幀位置。