[發(fā)明專利]智能擦地機水箱傾斜檢測結(jié)構(gòu)及檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711459680.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108175344A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鏘鏘
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波灑哇地咔電器有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40;G01C9/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

本發(fā)明公開了一種擦地機結(jié)構(gòu)，提供了一種可根據(jù)擦地機水箱內(nèi)的水位變化自動識別擦地機傾斜狀態(tài)，在意外翻倒后立即實施報警通知的智能擦地機水箱傾斜檢測結(jié)構(gòu)及檢測方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的擦地機在使用過程中翻倒時無法實施報警，空轉(zhuǎn)導(dǎo)致能耗浪費，降低擦地機使用壽命等的技術(shù)問題，它包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的水箱，在水箱外環(huán)面對應(yīng)的殼體上設(shè)有水位檢測傳感器，水位檢測傳感器與控制器相連接，在水位檢測傳感器上沿垂直方向分布著若干個水位感應(yīng)極片，各水位感應(yīng)極片與水箱內(nèi)的各種液面狀態(tài)相對應(yīng)，水位感應(yīng)極片感應(yīng)水箱內(nèi)的液面變化并將感應(yīng)信號傳輸至控制器并判定水箱狀態(tài)，又通過報警裝置實施報警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擦地機結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)擦地機水箱內(nèi)的水位變化自動識別擦地機傾斜狀態(tài)，在意外傾倒后實施報警通知的智能擦地機水箱傾斜檢測結(jié)構(gòu)及檢測方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的清潔地面方式是使用拖布，過程中完全依靠人力，勞動強度大，為了節(jié)省體力，減少人們的勞動量，人們著手研發(fā)出了各種智能型自動的擦地機，現(xiàn)有的智能型自動擦地機通常是通過主機上的電機驅(qū)動底部的兩塊拖布往復(fù)水平運動進(jìn)行擦地動作，但由于擦地過程是無人全智能工作，期間擦地機遇到低矮的障礙物時往往會自行翻越，翻越障礙物經(jīng)常出現(xiàn)意外翻倒現(xiàn)象，此時擦地機保持原地空轉(zhuǎn)，由于邊上無人，導(dǎo)致使用者往往不能及時發(fā)現(xiàn)，不僅無法繼續(xù)擦地作業(yè)，且浪費能耗，甚至降低擦地機的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，可根據(jù)擦地機水箱內(nèi)的水位變化自動識別擦地機傾斜狀態(tài)，在意外傾倒后立即實施報警通知的智能擦地機水箱傾斜檢測結(jié)構(gòu)及檢測方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的擦地機在使用過程中出現(xiàn)意外翻倒時無法實施報警，擦地機原地空轉(zhuǎn)，導(dǎo)致能耗浪費，甚至降低擦地機使用壽命等的技術(shù)問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種智能擦地機水箱傾斜檢測結(jié)構(gòu)，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的水箱，在所述水箱外環(huán)面對應(yīng)的殼體上設(shè)有水位檢測傳感器，水位檢測傳感器與控制器相連接，在水位檢測傳感器上沿垂直方向分布著若干個水位感應(yīng)極片，各水位感應(yīng)極片與水箱內(nèi)的各種液面狀態(tài)相對應(yīng)，水位感應(yīng)極片感應(yīng)水箱內(nèi)的液面變化并將感應(yīng)信號傳輸至控制器，控制器根據(jù)水位感應(yīng)極片的感應(yīng)信號變化判定水箱狀態(tài)并通過報警裝置實施報警。通過在水箱外環(huán)面對應(yīng)的殼體上設(shè)置水位檢測傳感器，水位檢測傳感器上設(shè)置若干個水位感應(yīng)極片與水箱內(nèi)的各種液面狀態(tài)相對應(yīng)，通過水位檢測傳感器實時檢測水箱內(nèi)的液面變化并將信號傳輸至控制器，控制器再根據(jù)檢測到的液面狀態(tài)判定水箱處于水平、傾斜或傾倒?fàn)顟B(tài)，設(shè)定報警值并適時報警提醒，結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)擦地機水箱內(nèi)水位變化自動識別擦地機傾斜狀態(tài)，在意外傾倒后立即實施報警通知，全程自動化識別和報警，安全可靠，避免了無謂的能源浪費，同時延長了擦地機的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述水位檢測傳感器為帶有六個水位感應(yīng)極片的電容傳感器，其中對應(yīng)于最上方的水位感應(yīng)極片位于水箱最大液位面的上方，其余的水位感應(yīng)極片向下垂直均布。采用電容傳感器靈敏度高，反應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，最上方的水位感應(yīng)極片作為基準(zhǔn)感應(yīng)極片提供基準(zhǔn)電容值，下方的五個水位感應(yīng)極片根據(jù)水箱內(nèi)的水量均勻分為5檔容量，即當(dāng)水箱內(nèi)液面超過最下方的水位感應(yīng)極片時，控制器判定水箱內(nèi)有20%的水量，向上依此類推，直至判定100%水量，當(dāng)水箱傾斜時，各水位感應(yīng)極片的電容值會出現(xiàn)急速變化，控制器根據(jù)電容值變化數(shù)據(jù)判斷整機傾斜狀況，當(dāng)整機向兩側(cè)達(dá)到90度角度時，水位感應(yīng)極片會被液面覆蓋或者位于液面上，此時與初始電容量比較即可判斷整機翻轉(zhuǎn)無法正常使用，此時控制器報警提示。

作為優(yōu)選，在所述殼體的頂面上設(shè)有水箱安裝槽，水箱嵌裝在水箱安裝槽內(nèi)，水位檢測傳感器通過安裝支架固定在對應(yīng)的水箱安裝槽外側(cè)壁面上。水位檢測傳感器定位簡單可靠。