[發明專利]一種雙工位自動分揀機

有效

• 申請號: 201711459544.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108188050B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陶雄兵;賴程飛;李貴群;但春果;徐俊南
• 申請（專利權）人: 東莞市盛雄激光先進裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明一種雙工位自動分揀機的技術方案包括：基座；兩個滑臺組件，所述滑臺組件可滑動的安裝在所述基座上，每一所述滑臺組件上設有一分揀平臺，帶動所述分揀平臺移入或移出分揀區；兩個分揀組件，每一所述分揀組件對應一所述分揀平臺，用于將所述分揀平臺上的料片分揀至對應的次品組件或擺盤組件。

技術領域

本發明實施例涉及分揀機技術領域，具體涉及一種雙工位自動分揀機。

背景技術

隨著信息化時代的到來，我國電子信息、通訊和半導體集成電路等行業迅猛發展，我國已經成為世界二極管晶圓、可控硅晶圓等集成電路各種半導體晶圓制造大國。晶圓片切割后需要進行分揀，以便選出加工合格物料和加工不合格物料，現有的物料分揀一般是通過人工進行判斷和挑選，該分揀方式大大制約了生產效率，而且也增加企業的用人成本。隨著現在人工成本的不斷上漲，因此，亟需對現有的人工分揀設備做進一步的改進。

然而，現有技術中的分揀機均為單工位的分揀機，因此存在生產效率差的缺陷。另外，一旦分揀損壞了，則嚴重影響生產。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供的一種雙工位自動分揀機。

本發明一種雙工位自動分揀機的技術方案包括：

基座；

兩個滑臺組件，所述滑臺組件可滑動的安裝在所述基座上，每一所述滑臺組件上設有一分揀平臺，帶動所述分揀平臺移入或移出分揀區；

兩個分揀組件，每一所述分揀組件對應一所述分揀平臺，用于將所述分揀平臺上的料片分揀至對應的次品組件或擺盤組件。

優選的，

還包括分揀模組，兩個所述分揀組件均活動設置在所述分揀模組上。

優選的，

所述分揀模組相對于所述基座橫向設置，兩個所述分揀組件沿所述分揀模組橫向移動。

優選的，

所述分揀組件包括若干吸盤，所述吸盤可上下或旋轉運動。

優選的，

還包括兩個CCD視覺組件，每一所述CCD視覺組件位于對應的所述分揀組件至所述次品組件的運動軌跡內。

優選的，

還包括兩個與裝盤組件，所述擺盤組件和對應的所述裝盤組件前后設置，且所述擺盤組件可沿靠近或遠離所述裝盤組件的方向前后移動。

優選的，

所述擺盤組件包括料盤、用于夾緊所述料盤的夾緊氣缸組件和控制所述料盤前后移動的定位氣缸組件。

優選的，

所述裝盤組件包括若干列料盒組，所述料盒組可上下移動。

本發明所提供的一種雙工位自動分揀機，打破之前單工位分揀限制，采用雙工位分揀形式，大大提高了生產效率；設備集成分揀、擺盤、裝盤，自動化程度高，大大節省了企業人工成本和用地成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一種雙工位自動分揀機的結構圖；

圖2為本發明實施例一種雙工位自動分揀機的分揀組件的結構圖；

圖3為本發明實施例一種雙工位自動分揀機的擺盤組件的結構圖；