[發(fā)明專利]船用柴油機的故障處理的方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711459543.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109993318A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐在強;馬善偉;陳冬梅;宋佩茜;李弘;劉赟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種船用柴油機的故障處理的方法，其特征在于，包括：

獲取管路的視頻數(shù)據(jù)；

對所述視頻數(shù)據(jù)進行處理；

獲取故障位置的物理坐標信息；

使用軌道機器人進行故障排除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻數(shù)據(jù)進行處理包括：

獲取故障位置的二維坐標信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取故障位置的物理坐標信息包括：

根據(jù)所述二維坐標信息，在故障位置的鄰近區(qū)域處應(yīng)用Sobel邊緣檢測算法，將故障位置定位，并通過三維模型的匹配獲取故障位置的所述物理坐標信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述獲取管路的視頻數(shù)據(jù)之前，根據(jù)實際工況建立所述三維模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用軌道機器人進行故障排除包括：

所述軌道機器人根據(jù)故障的具體情況選擇工具，并在三維定位控制裝置的控制下進行操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障為柴油機管路泄漏，所述使用軌道機器人進行故障排除包括：

所述軌道機器人根據(jù)泄漏部位和泄漏程度選取修復(fù)器并在泄漏處安裝修復(fù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使用軌道機器人進行故障排除之后，重復(fù)所述獲取管路的視頻數(shù)據(jù)。

8.一種船用柴油機的故障處理的裝置，其特征在于，包括：

至少一個攝像裝置，所述攝像機用于獲取管路的視頻數(shù)據(jù)；

分析裝置，所述分析裝置用于對所述視頻數(shù)據(jù)進行處理并獲取故障位置的物理坐標信息；以及

軌道機器人，所述軌道機器人用于進行故障排除。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括交換機，所述交換機配置為分別與攝像裝置和分析裝置通信以將所述視頻數(shù)據(jù)從所述攝像裝置傳遞至所述分析裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述分析裝置配置為獲取故障位置的二維坐標信息并根據(jù)所述二維坐標信息，在故障位置的鄰近區(qū)域處應(yīng)用Sobel邊緣檢測算法，將故障位置定位，并通過三維模型的匹配獲取故障位置的所述物理坐標信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置內(nèi)預(yù)存有根據(jù)實際工況建立的所述三維模型。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括工具倉庫，所述軌道機器人配置為能夠根據(jù)故障的具體情況在所述工具倉庫內(nèi)選擇工具，并在三維定位控制裝置的控制下進行操作。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述故障為柴油機管路泄漏，所述軌道機器人配置為能夠根據(jù)泄漏部位和泄漏程度選取修復(fù)器并在泄漏處安裝修復(fù)器。