[發明專利]一種無刷電機快速調試系統及方法

在審

• 申請號: 201711459356.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109980994A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 管朝鵬;王俊濤;王龍;秦華容;羅玉文
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及工業自動化技術領域，具體公開了一種無刷電機快速調試系統。一種無刷電機快速調試系統，該系統包括電源模塊、電氣箱以及驅動器，其中，電源模塊和驅動器布置安裝在電氣箱內部，電源模塊的輸出端與驅動器相相連，為驅動器的電機動力回路以及低壓控制回路供電，驅動器上的電機接口、霍爾信號接口以及編碼信號接口通過電機電纜引出，并通過快速插頭與無刷電機相連接。該系統簡單可靠，電源輸入為標準單相交流電，采用快插接頭，無需專業人員即可完成系統臉頰和參數配置；該系統結構簡單，布置空間不受限制，可快速方便應用于任何調試現場；同時，該系統安全性高，在極端情況下還可切斷電機扭矩輸出，保護電氣和機械設備不損壞。

技術領域

本發明屬于工業自動化技術領域，具體涉及一種無刷電機快速調試系統。

背景技術

在大型自動化設備開發領域，當對設備運動和定位精度要求較高時，通常采用伺服系統驅動。直流有刷電機和無刷電機作為典型的伺服電機，有著非常廣泛的應用。直流電機由于采用碳刷換向，直接給電機加上直流電壓，通過調節電壓大小即可實現電機轉速調節。無刷電機換向不同于直流電機的碳刷結構，而是采用電子換向器來實現，即控制三相輸入電源的相序來實現電機的旋轉。因此，在對無刷電機進行調試時，通常都是使用相應設備的成套控制系統來實現。

然而，大型自動化設備設計研發時，機械結構的設計加工往往先于電氣控制系統進行，由于機械結構尺寸和重量較大，結構的運動裝配精度僅靠人工難以檢驗。在機械設備完全裝配好之后，搭建好相應的控制系統進行功能和精度等檢測時，若機械結構存在功能和精度上的加工和裝配問題，需要將設備返廠修復，這將嚴重影響設備開發的進程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無刷電機快速調試系統，解決大型設備零件加工好后，在無需設備對應控制系統就可以快速實現對單軸運動的裝配和功能調試。

本發明的技術方案如下：一種無刷電機快速調試系統，該系統包括電源模塊、電氣箱以及驅動器，其中，電源模塊和驅動器布置安裝在電氣箱內部，電源模塊的輸出端與驅動器相相連，為驅動器的電機動力回路以及低壓控制回路供電，驅動器上的電機接口、霍爾信號接口以及編碼信號接口通過電機電纜引出，并通過快速插頭與無刷電機相連接。

所述的電源模塊的輸入端與安裝在電氣箱中的電源開關以及電源輸入插座相連接。

所述的電源模塊的輸出端包括高壓直流輸出端和低壓直流輸出端，其中，電源模塊的高壓直流輸出端與驅動器的高壓輸入端相連接，電源模塊的低壓直流輸出端與驅動器的低壓控制輸入端相連接。

該系統還包括平板電腦，其中，所述的平板電腦安裝在電氣箱的前面板上，并通過電源模塊提供工作電源。

所述的驅動器的急停輸出口與安裝在電氣箱上的急停按鈕相連接。

所述的驅動器中的RJ45接口與平板電腦相連接，實現驅動器與平板電腦之間的信息交互。

一種無刷電機快速調試方法，該方法具體包括如下步驟：

步驟1、將無刷電機快速調試裝置中的電源插座接入外部單相交流電源，并使用電機電纜連接無刷電機與電氣箱內部設備；

步驟2、根據無刷電機型號對應的母線電壓、連續運轉電流、極對數以及額定轉速，在平板電腦上完成參數輸入；

步驟3、根據輸入的參數，系統自動完成電流環、速度環、位置環以及通訊環的參數整定識別；

步驟4、根據選定的用戶單位對無刷電機進行使能、點動、調速、恒扭矩運動、相對運動、絕對運動以及重復位置運動。