[發(fā)明專利]雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711459326.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108076752A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐高偉;薦世春;史嵩;周紀磊;劉虎;張寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發(fā)明公開了雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽裝置及方法，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中丹參種植效率低的問題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高的有益效果，其方案如下：非圓齒輪行星輪系丹參種苗膜上移栽機構(gòu)，包括非圓齒輪行星輪系機構(gòu)，包括機架和行星架，行星架由旋轉(zhuǎn)動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動，非圓太陽輪，非圓太陽輪與機架固連連，同時通過中間輪與非圓行星輪嚙合；丹參種植器，與非圓行星輪固連，丹參種植器側(cè)部設(shè)置滾子，滾子與同行星架固連的空間凸輪配合，滾子與丹參種植器的一側(cè)固連，當?shù)⒎N植器由非圓行星輪帶動，轉(zhuǎn)動到空間凸輪的最大行程，滾子受到空間凸輪的推動作用打開丹參種植器實現(xiàn)對丹參種苗的投放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及雙行星輪式丹參種苗膜上交叉移栽裝置及方法。

背景技術(shù)

丹參是我國常用大宗藥材之一，年需求量5.2萬噸，隨著我國老齡化社會的到來和心腦血管疾病患者的年輕化，丹參用量逐年增加，野生丹參已無法滿足市場需求，栽培品逐步成為丹參藥材的主要來源。

在丹參種植過程中，移栽是其重要環(huán)節(jié)，作為一項勞動密集型產(chǎn)業(yè)，丹參種植的勞動力成本占丹參種植總成本的50％以上。目前，山東省丹參種植方式以山東省農(nóng)業(yè)主推技術(shù)“丹參大壟雙行覆膜高效生產(chǎn)技術(shù)”為基礎(chǔ)，采用壟上雙行交叉移栽的種植模式。然而，由于丹參種植規(guī)模大小不一、種植區(qū)域有別，移栽機械化配套工作起步較晚，針對上述種植模式的丹參移栽幾乎全部由人工完成，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高嚴重制約丹參種植行業(yè)的發(fā)展。

丹參種苗移栽屬于根莖類作物的裸苗移栽，總長約20cm，根莖長約15cm，質(zhì)量較輕，成穴移栽易倒伏。現(xiàn)在市面上移栽機所搭配的移栽機構(gòu)主要以多桿式的零速移栽機構(gòu)為主，零速移栽主要適用于缽體苗，缽體苗下部帶有營養(yǎng)缽，重心較低，零速移栽能保證其立苗率，而丹參種苗較長，質(zhì)量較輕，零速移栽難以實現(xiàn)，移栽機構(gòu)參數(shù)也無法與丹參移栽的農(nóng)藝要求匹配，同時多桿式機構(gòu)由于自身結(jié)構(gòu)的限制，作業(yè)效率很難再提高。

移栽機構(gòu)是移栽機關(guān)鍵部件，決定了移栽機的性能的作業(yè)性能和作業(yè)效率。目前，針對移栽機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計和性能研究主要以水稻、蔬菜、油菜等經(jīng)濟作物為主，而針對提高丹參移栽效率的專用移栽機構(gòu)的設(shè)計和研究還未開展。

為保證丹參移栽的立苗率，提出的新措施，其思路是：針對鴨嘴形栽植器實現(xiàn)膜上移栽的移栽機構(gòu)，使得穴口沿移栽機前進方向的壁面與壟面呈一定角度，此時丹參種苗靠在穴口后側(cè)傾斜的壁面上，由于丹參種苗質(zhì)量較輕，在后續(xù)的覆土和鎮(zhèn)壓作用下，丹參種苗就會向前運動到與壟面幾乎垂直的位置，同時覆土鎮(zhèn)壓以保證立苗率。

因此，為兼顧立苗率和移栽效率問題，需要對非圓齒輪行星輪系丹參種苗膜上移栽機構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了非圓齒輪行星輪系丹參種苗膜上移栽機構(gòu)，該機構(gòu)符合丹參移栽農(nóng)藝要求，移栽作業(yè)效率高。

非圓齒輪行星輪系丹參種苗膜上移栽機構(gòu)的具體方案如下：

非圓齒輪行星輪系機構(gòu)，包括機架和行星架，行星架由旋轉(zhuǎn)動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動，非圓太陽輪，非圓太陽輪與機架固連，同時通過非圓中間輪與非圓行星輪嚙合；

丹參種植器，與非圓行星輪固連，丹參種植器側(cè)部設(shè)置滾子，滾子與設(shè)于行星架固連的空間凸輪配合，滾子與丹參種植器的一側(cè)固連，當?shù)⒎N植器由非圓行星輪帶動，轉(zhuǎn)動到空間凸輪的最大行程，滾子受到空間凸輪的推動作用打開丹參種植器實現(xiàn)對丹參種苗的投放。

該移栽機構(gòu)通過非圓行星輪帶動丹參種植器實現(xiàn)非勻速轉(zhuǎn)動，使丹參種植器獲得丹參移栽所需的復雜軌跡和姿態(tài)，又因滾子與空間凸輪的設(shè)置，使丹參種植器開閉鴨嘴在指定位置實現(xiàn)開閉，以滿足丹參種植的農(nóng)藝要求。