[發明專利]一種枕簧選配系統在審
| 申請號： | 201711459121.2 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109967402A | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 黃怡;鈕旭東;程星凱;張雙生;王春梅 | 申請（專利權）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 選配 動作執行單元 決策單元 命令輸出模塊 數據接收模塊 分析模塊 數據信息 命令輸出 命令執行 自動實現 準確率 流水線 檢測 | ||
1.一種枕簧選配系統，其特征在于，包括選配決策單元（1）和選配動作執行單元（2）；所述選配決策單元（1）包括數據接收模塊（11）、選配分析模塊（12）和選配命令輸出模塊（13），所述數據接收模塊（11）用于接收流水線上已檢測完畢的合格枕簧的數據信息，所述選配分析模塊（12）對枕簧的數據信息進行選配處理并下達選配命令，所述選配命令輸出模塊（13）將選配命令輸出至選配動作執行單元（2）；所述選配動作執行單元（2）根據所述選配決策單元（1）的命令執行相應動作；
還包括選配工作臺（3），所述選配工作臺（3）用于放置滿足當前選配規則的枕簧，所述選配動作執行單元（2）根據選配決策單元（1）的命令將流水線上當前到位且滿足當前選配規則的枕簧轉移至所述選配工作臺（3）；
還包括標準枕簧臺（4），所述標準枕簧臺（4）用于放置多種尺寸的合格新枕簧，所述選配動作執行單元（2）根據選配決策單元（1）的命令將所述標準枕簧臺（4）中對應尺寸的合格新枕簧轉移至所述選配工作臺（3）；
還包括臨時緩存臺（5），所述臨時緩存臺（5）用于存放合格但無法滿足當前選配規則的枕簧，所述選配動作執行單元（2）將流水線上當前到位但無法滿足當前選配規則的枕簧轉移至所述臨時緩存臺（5）。
2.如權利要求1所述的一種枕簧選配系統，其特征在于，所述選配動作執行單元（2）為工業機器人（21），所述機器人用于搬運枕簧；所述工業機器人（21）前端設有夾具（22），用于枕簧的抓放。
3.如權利要求1所述的一種枕簧選配系統，其特征在于，還包括導向機構（6），所述導向機構6用于調整被放入所述選配工作臺（3）的枕簧的位置。
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