[發明專利]一種食品檢測用抓取裝置

在審

• 申請號: 201711458756.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108226405A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 史建平
• 申請（專利權）人: 湖州品創孵化器有限公司
• 主分類號: G01N33/02
• 分類號: G01N33/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本發明公開了一種食品檢測用抓取裝置，包括支撐柱、皮帶輪、防滑墊、機床、電子稱重器、外箱、第一伺服電機、螺桿、液壓缸、螺母座、活塞推桿、軸承、抓取裝置、食品盒、傳送輪、質檢臺、滑塊、傳送支架、第二伺服電機、連接桿、抓緊盒、齒輪、第三伺服電機、固定支架、支撐板、第一支桿、第二支桿、轉向板和抓塊，所述機床的中間位置設有傳送支架，傳送支架的兩端設有傳送輪，兩個傳送輪之間設有傳送帶，傳送支架的底部設有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上設有皮帶輪，位于第二伺服電機上方的傳送輪一側的中軸上設有皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接。

技術領域

本發明涉及食品安全檢測技術領域，具體是一種食品檢測用抓取裝置。

背景技術

食品安全在現代生活中，起著十分重要的作用，如果食品安全出現了一些差錯，那么會對我們的身體健康造成很大的危害，對于小孩和老人的食品更需要關注，所以很多食品加工場，都必須設置食品檢測這一環節，把好食品檢測這一關，才能將食品投入到市場中。

在進行食品抽查檢測時，檢測的項目一般要逐一進行，現有食品檢測裝置功能較單一，往往只能檢測一種指標，不能滿足檢測需要，很多食品樣品往往需要工人用手拿取后放在檢測臺上，檢測效率低，工人工作強度大，因此提出一種食品檢測用抓取裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種食品檢測用抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種食品檢測用抓取裝置，包括支撐柱、皮帶輪、防滑墊、機床、電子稱重器、外箱、第一伺服電機、螺桿、液壓缸、螺母座、活塞推桿、軸承、抓取裝置、食品盒、傳送輪、質檢臺、滑塊、傳送支架、第二伺服電機、連接桿、抓緊盒、齒輪、第三伺服電機、固定支架、支撐板、第一支桿、第二支桿、轉向板和抓塊，所述機床的中間位置設有傳送支架，傳送支架的兩端設有傳送輪，兩個傳送輪之間設有傳送帶，傳送支架的底部設有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上設有皮帶輪，位于第二伺服電機上方的傳送輪一側的中軸上設有皮帶輪，兩個皮帶輪之間通過皮帶連接，傳送帶上設有食品盒，機床的上方設有外箱，外箱的頂部側壁上設有第一伺服電機，外箱的頂部設有螺桿，第一伺服電機的輸出端與螺桿的一端傳送連接，螺桿的另一端套有軸承，軸承設置在外箱的側壁上，螺桿上設有螺母座，螺母座的上方設有滑塊，外箱內部頂面上設有滑槽且滑塊位于滑槽內部，螺母座上設有液壓缸，液壓缸的內部設有活塞推桿，機床上的一側設有電子稱重器，機床的另一側設有質檢臺，活塞推桿的內部設有抓取裝置，所述活塞推桿的內部設有抓取裝置，抓取裝置由連接桿、抓緊盒、齒輪、第三伺服電機、固定支架、支撐板、第一支桿、第二支桿、轉向板和抓塊構成，抓緊盒設置在活塞推桿的內部，抓緊盒的下方焊接有固定支架，固定支架的中間設有矩形通孔，矩形通孔的內部設有連接桿，連接桿一側的側壁上設有齒牙，抓緊盒的內部設有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸上設有齒輪且齒輪與連接桿一側的側壁上齒牙嚙合連接，連接桿的底部焊接有支撐板，支撐板兩端分別和第一支桿的一端鉸接，第一支桿的另一端與第二支桿鉸接，且第二支桿的中間位置鉸接在固定支架上，第二支桿的另一端與抓塊的頂部一側鉸接，抓塊的另一側與固定支架之間鉸接有轉向板，固定支架的兩側結構相互對稱。

作為本發明進一步的方案：所述機床的底部四角位置分別設有支撐柱，將機床支撐起來，便于機床移動，同時能夠保證機床的穩定性。

作為本發明進一步的方案：所述抓塊的側面上設有防滑墊，避免抓塊在抓緊固定食品盒時產生滑動，便于固定食品盒。

作為本發明進一步的方案：所述電子稱重器上設有警報燈，當檢測到食品盒與食品的總重量不在設定值的范圍內時，報警燈將打開，發出警報，提醒工人及時處理。

作為本發明進一步的方案：所述連接桿為矩形結構，采用不銹鋼合金材料制成，確保連接桿能夠在固定支架上的矩形通孔內滑動，實現抓取裝置的抓緊工作。