[發明專利]一種高精度導航圖精度配準方法及裝置

有效

• 申請號: 201711458537.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108195382B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 范小潔;鄒崇堯;厲芳婷;賈繼鵬;吳萌;孫皓
• 申請（專利權）人: 湖北省測繪工程院;湖北省航測遙感院;立得空間信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/32
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 劉黎明

1.一種高精度導航圖精度配準方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，基礎路網數據整理，對已有地理信息成果道路要素數據進行整理，獲取統一的基礎路網數據；

步驟2，基礎路網數據規范化處理，將基礎路網數據根據映射關系轉換成導航路網數據的屬性和文件規格，將基礎路網數據根據導航路網數據的規格要求重建拓撲；

步驟3，原始導航母庫糾偏處理，對比基礎路網數據和原始導航母庫的數據，將原始導航母庫的數據糾偏到基礎路網數據上，使其位置及屬性精度達到高精度化；

步驟4，導航路網數據差分處理，匹配糾偏后的原始導航母庫的數據和基礎路網數據，差分提取新增道路數據，輸出差分數據及對應報表；

步驟5，導航路網數據融合處理，將差分提取新增道路數據融合進糾偏后的原始導航母庫的數據中，構建合理的拓撲關系；把新增數據屬性集成到糾偏后的導航母庫的數據中，保持融合后的導航數據結構正確，符合導航數據規則；依據提取的道路交通標志牌、交通信號燈、路名牌附屬設施，參照其定位和屬性信息對原始導航母庫進行位置糾偏、屬性及新增設施的融合；

步驟6，原始導航母庫質檢處理，采用人機交互的方式進行全面的二級檢查，主要包括導航數據糾偏的準確程度、差分提取導航數據的完備性、導航數據融合的拓撲和屬性正確性；

步驟7，原始導航母庫整合，將導航數據進行統一整合，檢查全部區域數據的連通性及邏輯正確性，將最終的導航數據入母庫；

其中，所述步驟3中，糾偏處理包括矢量數據精度糾偏，具體過程是：

步驟4.1、分別創建兩版道路的空間索引，并創建節點的空間索引；

步驟4.2、計算線間的相似度以及匹配概率；

步驟4.3、根據步驟4.1建立的節點的空間索引以及步驟4.2得到的相似度和匹配概率，將節點相似度最高以及匹配概率最大的節點進行匹配；

步驟4.4、根據匹配結果進行導航矢量數據更新；

其中，所述步驟3中，糾偏處理包括矢量數據屬性糾偏，具體過程是：

步驟5.1、配置圖層需匹配的屬性字段；

步驟5.2、分別創建兩版道路的空間索引，并創建兩版數據各圖層要素間的關系；

步驟5.3、創建節點的空間索引；

步驟5.4、計算線間的相似度以及匹配概率；

步驟5.5、根據步驟5.2建立的道路空間索引以及步驟5.3建立的節點的空間索引，并根據計算得到的線間的相似度以及匹配概率，將節點相似度最高以及匹配概率最大的節點進行匹配；

步驟5.6、根據匹配結果進行導航矢量數據更新。

2.根據權利要求1所述的一種高精度導航圖精度配準方法，其特征在于，包括：所述步驟1中，基礎路網數據的獲取包含道路中心線雙線擴展、道路附屬設施提取。

3.根據權利要求1所述的一種高精度導航圖精度配準方法，其特征在于，包括：所述步驟3中，糾偏數據按類型分為線數據和點數據；根據數據類型的不同需選取不同的處理模型。