[發(fā)明專利]一種雙移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸天線自動(dòng)雙向跟蹤系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711458421.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108232451A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈曉棟;顧學(xué)喬;王超;李金堂;張海淸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫人人行拍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q3/00
• 分類號(hào): H01Q3/00;H01Q3/08;G08C17/02;H04B7/185
• 代理公司: 無錫市才標(biāo)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32323
• 代理人: 田波

本發(fā)明公開了一種雙移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸天線自動(dòng)雙向跟蹤系統(tǒng)，包括處理器、協(xié)處理器模塊、GPS模塊、高度感應(yīng)模塊、北向偏向角傳感器模塊、卡爾曼濾波算法、PID伺服控制算法、天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊等，其特征在于：本發(fā)明采用移動(dòng)發(fā)射端和移動(dòng)接收端模式，采用GPS模塊、高度感應(yīng)模塊和北向偏向角傳感器模塊采集無人機(jī)等移動(dòng)發(fā)射端和移動(dòng)接收端的即時(shí)位置、高度和北向偏向角信息傳回接收端處理器，運(yùn)行協(xié)處理器和各種算法軟件，計(jì)算出所述移動(dòng)接收端的天線伺服數(shù)據(jù)并形成指令，傳輸?shù)皆O(shè)有的天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)雙移動(dòng)終端雙向跟蹤，取得最佳圖像畫質(zhì)、最大距離、最快速度的數(shù)據(jù)傳輸?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸天線自動(dòng)雙向跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸采用移動(dòng)發(fā)射端對(duì)固定接收端模式，數(shù)據(jù)傳輸天線采用固定模式或固定接收端跟蹤指向移動(dòng)發(fā)射端的單向跟蹤系統(tǒng)模式，造成移動(dòng)發(fā)射端與接收端數(shù)據(jù)傳輸距離和傳輸范圍小、傳輸速度慢、傳輸?shù)膱D像畫質(zhì)差和不能進(jìn)行雙向跟蹤的移動(dòng)接收。所謂雙向跟蹤，即接收端根據(jù)發(fā)射端位置信息及接收端的位置信息計(jì)算并控制接收端天線方向在水平及俯仰的角度，使其在接收端處于移動(dòng)狀態(tài)仍可自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)發(fā)射端設(shè)備。

本發(fā)明采用移動(dòng)發(fā)射端和移動(dòng)接收端模式，在所述移動(dòng)發(fā)射端設(shè)置GPS模塊、高度感應(yīng)模塊，采集無人機(jī)等移動(dòng)發(fā)射端的即時(shí)位置和高度信息傳回移動(dòng)接收端的接收端處理器，在所述移動(dòng)接收端設(shè)置協(xié)處理器模塊、GPS模塊、北向偏向角傳感器模塊、水平伺服模塊、俯仰伺服模塊、卡爾曼濾波算法、時(shí)間序列法、PID伺服控制算法、天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊，采集自身的即時(shí)位置和北向偏向角信息，運(yùn)行協(xié)處理器和各種算法軟件，計(jì)算出所述移動(dòng)接收端的天線伺服數(shù)據(jù)并形成指令，傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)接收端設(shè)有的天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊執(zhí)行，在雙移動(dòng)終端之間實(shí)現(xiàn)雙向跟蹤，取得最佳圖像畫質(zhì)、最大距離、最快速度的數(shù)據(jù)傳輸?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸天線自動(dòng)雙向跟蹤系統(tǒng)，合理有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸距離和傳輸范圍小、傳輸速度慢、傳輸?shù)膱D像畫質(zhì)差和接收端不能進(jìn)行移動(dòng)接收的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種雙移動(dòng)終端數(shù)據(jù)傳輸天線自動(dòng)雙向跟蹤系統(tǒng)，包括移動(dòng)發(fā)射端、移動(dòng)接收端、發(fā)射端處理器、接收端處理器、協(xié)處理器模塊、無線傳輸模塊、GPS模塊、高度感應(yīng)模塊、北向偏向角傳感器模塊、水平伺服模塊、俯仰伺服模塊、卡爾曼濾波算法、時(shí)間序列法、PID伺服控制算法、天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、天線和電源，其特征在于：

所述移動(dòng)發(fā)射端設(shè)有發(fā)射端處理器，所述發(fā)射端處理器設(shè)有無線傳輸模塊、GPS模塊、高度感應(yīng)模塊和電源，所述發(fā)射端處理器與所述GPS模塊、高度感應(yīng)模塊之間設(shè)有單向數(shù)據(jù)聯(lián)接，與所述無線傳輸模塊有雙向數(shù)據(jù)聯(lián)接，與所述電源設(shè)有電性聯(lián)接；

所述移動(dòng)接收端設(shè)有接收端處理器，所述接收端處理器設(shè)有雙向數(shù)據(jù)聯(lián)接的無線傳輸模塊和協(xié)處理器模塊，設(shè)有單向數(shù)據(jù)聯(lián)接的GPS模塊、北向偏向角傳感器模塊，設(shè)有電性聯(lián)接的電源，所述無線傳輸模塊設(shè)有雙向數(shù)據(jù)聯(lián)接的天線，所述協(xié)處理器模塊設(shè)有水平伺服模塊、俯仰伺服模塊和卡爾曼濾波算法、時(shí)間序列法、PID伺服控制算法的軟件，所述水平伺服模塊和俯仰伺服模塊設(shè)有雙向數(shù)據(jù)聯(lián)接的天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊，所述天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊與所述天線設(shè)有機(jī)械聯(lián)接；