[發明專利]一種馬達轉子理線機

在審

• 申請號: 201711458219.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107910996A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 郝冰娜;范意珍
• 申請（專利權）人: 深圳泰科晶顯科技有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種馬達轉子理線機，包括機架和設在機架上的轉盤，在轉盤的四周均勻的分布有多個治具，其特征在于：在所述機架上沿著所述轉盤的旋轉方向依次設有轉子給料機械手1、扭線壓緊裝置、用于剪斷多余轉子繞線的單剪裝置、用于同時剪斷多條繞線頭的寬剪裝置、理線裝置和轉子收料機械手；

所述扭線壓緊裝置包括用于將馬達轉子穩壓在所述治具上的壓緊組件和用于夾住轉子繞線進行擰緊的扭線組件；

所述壓緊組件包括壓緊底座、壓緊氣缸、壓緊橫板和壓緊頭，所述扭線組件包括扭線底座、扭線動力組件和扭線夾持氣缸，所述壓緊氣缸的固定端通過所述壓緊底座固定在所述機架上，所述壓緊頭通過所述壓緊橫板固定在所述壓緊氣缸的工作端上，所述扭線夾持氣缸通過所述扭線動力組件固定在所述扭線底座上。

2.根據權利要求1中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述壓緊橫板的頭端設有多個彈性導柱，所述彈性導柱的下端固定所述壓緊頭。

3.根據權利要求1中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述單剪裝置包括單剪平移氣缸、單剪升降氣缸和設在所述單剪升降氣缸工作端上的單剪夾持氣缸和單剪動力組件；所述單剪平移氣缸的固定端通過單剪底座固定在所述機架上，所述單剪升降氣缸的固定端設在所述單剪平移氣缸的工作端上部，所述單剪動力組件位于所述單剪夾持氣缸的上側且兩者的工作端均朝向轉子繞線方向。

4.根據權利要求3中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述單剪動力組件為氣剪MS-10型。

5.根據權利要求1中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述寬剪裝置包括用于將轉子繞線撥正的撥線組件、用于將轉子繞線整齊裁斷的切線組件和用于將裁斷后的轉子繞線頭進行接收的廢料收集組件且從上到下依次設置。

6.根據權利要求5中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述撥線組件包括撥線支撐件、旋轉件、撥線升降氣缸、撥線拉行氣缸和撥線勾，所述旋轉件的一端可拆卸連接在所述撥線支撐架的上部，所述旋轉件的另一端與所述撥線升降氣缸的固定端固定連接，所述撥線升降氣缸的工作端通過加強板與所述撥線拉行氣缸的固定端固定連接，所述撥線拉行氣缸的工作端通過裝針板與所述撥線勾的直線端可拆卸連接，所述撥線勾的彎曲端指向轉子繞線處。

7.根據權利要求5中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述切線組件包括切線底板、切線氣動元件、切刀主動件和切刀固定件，所述切線氣動元件的固定端通過所述切線底板固定在所述機架上，所述切線氣動元件的工作端與所述切刀主動件可拆卸連接，所述切刀固定件固定在所述治具的下側與所述切刀主動件位置相對應；

所述切刀主動件包括夾緊塊和固定在所述夾緊塊上的上切刀，所述切刀固定件包括緊固塊和固定在所述緊固塊上與所述上切刀匹配的下切刀。

8.根據權利要求5中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述廢料收集組件包括接線頭槽、廢料箱和用于防止切線組件在裁斷轉子繞線時飛濺的擋料板，所述接線頭槽通過接線頭支架傾斜設置，所述廢料箱的上端口承接于所述接線頭槽的下端口，所述擋料板位于所述接線頭槽靠近所述轉盤的那一側。

9.根據權利要求1中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述理線裝置包括旋轉底座、理線升降氣缸、理線手指氣缸和理線梳爪，所述理線升降氣缸的固定端通過所述旋轉底座可拆卸連接在所述機架上，所述理線升降氣缸的工作端與所述理線手指氣缸的固定端固定連接，所述理線手指氣缸的兩個氣爪分別與兩個所述理線梳爪可拆卸連接。

10.根據權利要求9中所述的馬達轉子理線機，其特征在于：所述旋轉底座為圓柱體，所述旋轉底座的外側壁均勻的分布有多個圓形凹槽，所述旋轉底座的側面還設置有定位銷軸，所述定位銷軸的一端為半球型與所述圓形凹槽匹配，所述定位銷軸的另一端貫穿于一彈簧座塊。