[發(fā)明專利]一種輔助有軌電車快速行駛的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711457980.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108116458A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昊昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通尚力機(jī)電工程設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B61L29/22
• 分類號(hào): B61L29/22;G06K9/44;G06K9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種輔助有軌電車快速行駛的方法，使用有軌電車安全行駛裝置使得交通信號(hào)燈在有軌電車通過公路時(shí)始終為綠燈，其中有軌電車安全行駛裝置包括第一激光發(fā)射裝置、第一激光接收裝置、第一圖像采集裝置、第二激光發(fā)射裝置、第二激光接收裝置、第二圖像采集裝置、第一觸發(fā)裝置、第二觸發(fā)裝置、起落桿以及中央處理裝置，中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識(shí)別模塊以及控制模塊，圖像處理模塊的輸出端和圖像識(shí)別模塊的輸入端連接，圖像識(shí)別模塊的輸出端與控制模塊連接，中央控制裝置對(duì)交通信號(hào)燈、起落桿進(jìn)行控制，以此保障了有軌電車高效、安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助有軌電車快速行駛的方法。

背景技術(shù)

有軌電車是采用電力驅(qū)動(dòng)并在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛。有軌電車是一種公共交通工具，亦稱路面電車，簡(jiǎn)稱電車，屬輕鐵的一種﹝以電力推動(dòng)的列車，亦稱為電車﹞。有軌電車因其以電力推動(dòng)的關(guān)系，車輛不會(huì)排放廢氣，是一種無污染的環(huán)保交通工具，目前已成為各大城市的主要交通工具，但通常全在街道上行走，且受街道交通信號(hào)燈的限制，導(dǎo)致其運(yùn)行效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種輔助有軌電車快速行駛的方法，利用激光發(fā)射裝置、激光接收裝置、圖像采集裝置以及中央處理裝置對(duì)行駛的有軌電車進(jìn)行識(shí)別，圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息，中央控制裝置對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，使得交通信號(hào)燈在有軌電車通過公路時(shí)始終為綠燈，且起落桿放下，以此保障了有軌電車的運(yùn)行效率。

根據(jù)本發(fā)明的一種輔助有軌電車快速行駛的方法，其特征在于，有軌電車安全行駛裝置包括第一激光發(fā)射裝置、第一激光接收裝置、第一圖像采集裝置、第二激光發(fā)射裝置、第二激光接收裝置、第二圖像采集裝置、第一觸發(fā)裝置、第二觸發(fā)裝置、起落桿以及中央處理裝置，所述中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識(shí)別模塊以及控制模塊，所述圖像處理模塊的輸出端和所述圖像識(shí)別模塊的輸入端連接，所述圖像識(shí)別模塊的輸出端與所述控制模塊連接，有軌電車從公路左側(cè)駛向公路右側(cè)，其中，所述輔助有軌電車快速行駛的方法包括如下步驟：

步驟1：將所述第一激光發(fā)射裝置和所述第一激光接收裝置對(duì)應(yīng)安裝于位于公路左側(cè)的軌道的兩側(cè)，將所述第二激光發(fā)射裝置和所述第二激光接收裝置對(duì)應(yīng)安裝于位于公路右側(cè)的軌道的兩側(cè)，將所述第一圖像采集裝置安裝于所述第一激光發(fā)射裝置和所述第一激光接收裝置的右側(cè)中間位置，且位于公路左側(cè)，將所述第二圖像采集裝置安裝于所述第二激光發(fā)射裝置和所述第二激光接收裝置的右側(cè)中間位置，且位于公路右側(cè)，分別開啟所述第一激光發(fā)射裝置和所述第二激光發(fā)射裝置；

步驟2：將所述第一激光接收裝置的輸出端和第一觸發(fā)裝置的輸入端連接，將所述第一觸發(fā)裝置的輸出端和所述第一圖像采集裝置的輸入端連接，將所述第一圖像采集裝置的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接，將所述第二激光接收裝置的輸出端和第二觸發(fā)裝置的輸入端連接，將所述第二觸發(fā)裝置的輸出端和所述第二圖像采集裝置的輸入端連接，將所述第二圖像采集裝置的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接，將所述控制模塊的輸出端分別和交通信號(hào)燈、起落桿連接；

步驟3：所述第一激光發(fā)射裝置發(fā)射第一激光束，開啟所述第一激光接收裝置；

步驟4：若所述第一激光接收裝置沒有接收到所述第一激光束，則所述第一觸發(fā)裝置發(fā)出第一觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息，并進(jìn)入步驟5，若所述第一激光接收裝置接收到所述第一激光束，則返回步驟3；

步驟5：所述圖像處理模塊對(duì)所述第一圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息進(jìn)行圖像處理，并將處理后的所述第一圖像采集裝置采集的有軌電車圖像信息傳輸至所述圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊判斷是否有有軌電車通過，若判斷為有，則所述控制模塊控制所述交通信號(hào)燈變?yōu)榫G燈，同時(shí)所述控制模塊控制所述起落桿放下，并進(jìn)入步驟6，若判斷為無，則所述控制模塊不對(duì)所述交通信號(hào)燈進(jìn)行控制，同時(shí)所述控制模塊控制所述起落桿抬起，并返回步驟3；