[發明專利]一種釬焊格架外觀自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 201711457773.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109975302B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王丹;于小焱;任宇宏;張永樂;宋鋼;凌云;何勇;黃田;楊學光;易茂麗;林發生
• 申請（專利權）人: 中核建中核燃料元件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B25J9/04
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高安娜

1.一種釬焊格架外觀自動化檢測裝置，包括自動上料裝置(2)、設在自動上料裝置(2)旁邊用于夾持被檢測格架(1)的機械夾持臂(3)和機械夾持臂(3)下方的焊縫檢測機構(4)，其特征在于：

所述的自動上料裝置(2)包括傳送小車(205)、設于傳送小車(205)一側的用于存放格架的暫存庫(202)、設于傳送小車(205)另一側的用于傳輸放置有格架(1)的托盤(203)的傳輸帶(204)，以及設在傳輸帶(204)上靠近傳送小車(205)一端的、用于放置待檢測格架和已檢測格架的夾取臺(206)；

所述的傳送小車(205)包括豎向設置的導軌(207)、設于導軌(207)上可沿著其上下移動的傳送臺(208)，以及驅動傳送臺(208)沿導軌(207)運動的驅動機構，所述的傳送臺(208)上設有可左右滑動的伸出板；所述的導軌(207)位于其上下端的固定架(201)固定安裝；

所述的傳輸帶(204)的一端與傳送小車(205)中的傳送臺(208)連接，傳輸帶(204)與傳送臺(208)同時沿著導軌(207)上下滑動，在傳輸帶(204)這一端固定安裝夾取臺(206)；

所述的機械夾持臂(3)包括固定設置的支撐桿(301)、支撐桿(301)上固定的機座(302)、安裝在機座(302)上的控制臂(303)、安裝在控制臂(303)端部的自適應檢測夾具(304)和安裝在機座(302)上的控制器(305)；

所述的控制臂(303)包括連接件(306)、中臂(307)和前臂(308)，所述的連接件(306)與機座(302)轉動連接并由控制器(305)控制在X軸上作自轉運動，中臂(307)與連接件(306)轉動連接并由控制器(305)控制在Y軸上擺動，前臂(308)與中臂(307)轉動連接并由控制器(305)控制在Y軸上擺動，自適應檢測夾具(304)通過夾具連接塊(309)安裝在前臂(308)的端部，自適應檢測夾具(304)由控制器(305)控制在夾具連接塊(309)上作自轉運動；

所述的焊縫檢測機構(4)包括工作臺面板(401)、設于工作臺面板上的二維平臺(402)、設于二維平臺(402)上的工件夾持部(403)、固定在工作臺面板(401)一側的支撐架(404)、與支撐架(404)連接的絲桿模組(405)、固定在絲桿模組(405)上的內窺鏡組件(407)、設置在工作臺面板(401)底部且與內窺鏡組件(407)相對匹配的內窺鏡引導相機組件(414)，以及設置在工作臺面板(401)上的位移驅動組件，該位移驅動組件能夠驅動二維平臺(402)沿橫向和縱向移動；

所述的位移驅動組件包括固定在工作臺面板(401)上且與二維平臺(402)平行排布的鏈條固定板(419)、設于鏈條固定板(419)內的第一鏈條(409)，垂直于第一鏈條(409)并且與二維平臺(402)連接的第二鏈條(410)、固定設于工作臺面板(401)上用于驅動第一鏈條(409)的第二伺服電機(408)、固定在工作臺面板(401)上的第三伺服電機(415)、一端與第三伺服電機(415)軸承連接并且與第一鏈條(409)平行排布的絲桿(416)，以及套在絲桿(416)外邊緣、用于旋轉推拉二維平臺(402)沿絲桿(416)方向移動的絲桿螺母(417)。

2.如權利要求1所述的一種釬焊格架外觀自動化檢測裝置，其特征在于：所述的工件夾持部(403)包括貼合在二維平臺(402)上表面的第一防塵罩(411)、固定在第一防塵罩(411)上的夾持固定板(434)、垂直設于夾持固定板(434)上的固定推板(439)，貼合在夾持固定板(434)上的滑動推板(412)，以及固定在夾持固定板(434)上、用于推動滑動推板(412)行進的第四電機(435)，所述的夾持固定板(434)和第一防塵罩(411)上均開設有與內窺鏡引導相機組件(414)匹配的第一矩形孔(437)，所述二維平臺(402)下表面設置用于固定絲桿螺母的第二防塵罩(436)；所述第二防塵罩(436)上開設與第一矩形孔(437)匹配的第二矩形孔(438)。