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[發明專利]真空吸嘴組件有效

專利信息
申請號: 201711457674.4 申請日: 2017-12-28
公開(公告)號: CN108183084B 公開(公告)日: 2019-03-22
發明(設計)人: 饒樺強;毛輝寒 申請(專利權)人: 英特爾產品(成都)有限公司;英特爾公司
主分類號: H01L21/683 分類號: H01L21/683;H01L21/68
代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376 代理人: 鐘勝光
地址: 611731 四川省成*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 拾取 芯片 真空吸嘴組件 發生裝置 非接觸式 真空吸力 吸力 不接觸 對準 托盤 額外空間 固定芯片 流程處理 限位機構 芯片放置 上表面 回填
【權利要求書】:

1.一種真空吸嘴組件(30),包括:

非接觸式真空吸力發生裝置(10),其用于產生吸力,以在不接觸對象(14)的情況下,拾取和放置所述對象(14);以及

限位機構(20),其與所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)連接,在所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)產生吸力以拾取所述對象(14)時,通過接觸所述對象(14)的邊緣限制所述對象(14)的位置,其中,所述限位機構(20)還包括:

中空的固定框架(21);以及

一個或多個連接裝置(22),其用于將所述固定框架(21)與所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)連接;

其中,每個所述連接裝置(22)從所述固定框架(21)的一個端面延伸,并且與所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)連接,所述固定框架(21)和所述一個或多個連接裝置(22)共同限定一空間(S),當所述連接裝置(22)與所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)連接時,所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)能夠在所述空間(S)內產生吸力。

2.根據權利要求1所述的真空吸嘴組件(30),其中,所述限位機構(20)包括從所述固定框架(21)的接近所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)的一端向所述空間(S)內延伸的限位突起。

3.根據權利要求1或2所述的真空吸嘴組件(30),其中,所述一個或多個連接裝置(22)是多個夾持部(22),在每個所述夾持部(22)的一端設置有第一部分(24),所述第一部分(24)具有用于支撐所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)的第一表面(27)和用于在所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)產生吸力以拾取所述對象(14)時限制所述對象(14)的位置的第二表面(28)。

4.根據權利要求1所述的真空吸嘴組件(30),其中,所述限位機構(20)與所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)可拆卸地連接。

5.根據權利要求1所述的真空吸嘴組件(30),其中,所述限位機構(20)還包括:

在所述固定框架(21)內側或者遠離所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)的一端的端面上設置的一個或多個定位部(23)。

6.根據權利要求3所述的真空吸嘴組件(30),其中,每個所述夾持部(22)還包括在與所述第一部分(24)相對的一端設置的第二部分(26),所述第二部分(26)和所述第一部分(24)用于將所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)在所述第二部分(26)和所述第一部分(24)的第一表面(27)之間卡緊。

7.根據權利要求6所述的真空吸嘴組件(30),其中,所述夾持部(22)還包括設置在所述第一部分(24)和所述第二部分(26)之間的第三部分(25),當所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)在所述第二部分(26)和所述第一部分(24)的第一表面(27)之間卡緊時,所述第三部分(25)的表面與所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)的表面接合。

8.一種拾取和放置工具(40),包括:

氣管(41),其用于輸送加壓氣體(F);

氣流控制器(42),其與所述氣管(41)相連,用于控制從所述氣管(41)提供的所述加壓氣體(F)的量;

根據權利要求1-7中任一項所述的真空吸嘴組件(30),其具有在所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)上設置的氣孔(11);以及

連接頭(43),其位于所述氣流控制器(42)和所述真空吸嘴組件(43)之間,用于連接所述氣管(41)和所述氣孔(11),以通過所述氣管(41)向所述非接觸式真空吸力發生裝置(10)供應所述加壓氣體(F)。

9.根據權利要求8所述的拾取和放置工具(40),其中,

所述加壓氣體(F)包括無油空氣。

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