[發明專利]機械手

在審

• 申請號: 201711457672.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109967645A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王凱
• 申請（專利權）人: 天津騰勢翔科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機械手，其特征在于，包括控制系統以及分別與所述控制系統連接的進料機械手以及出產品機械手，所述進料機械手、出產品機械手分別設置在送料機的后部，所述進料機械手用于將送料機上加熱好的材料送入模具，所述出產品機械手用于將模具中的產品夾出，所述進料機械手包括進料機械手爪以及與其連接的進料手臂，所述進料手臂下部設置有進料手臂固定板自動升降器，所述進料手臂的中部設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸與所述控制系統連接；所述出產品機械手包括出產品機械手爪以及與其連接的出產品手臂，所述出產品手臂下部設置有出產品手臂固定板，所述出產品手臂固定板通過設置在其下的滑塊活動的連接在滑軌上，所述滑軌底部設置有出產品手臂支架，所述手臂的后部連接有后爪氣缸，所述后爪氣缸與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述控制系統內設置有PLC控制器，所述控制系統分別與進料機械手、出產品機械手連接，控制各件完成單步動作、單步自動動作、全自動動作。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述控制系統連接，用于設置控制進料機械手、出產品機械手以及傳送帶的各參數。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述送料機傳送帶上還設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述傳送帶上的工件溫度，可以控制在一定范圍內的有效溫度除此外的材料可以自動排除。