[發(fā)明專利]一種牙膏合裝生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711457598.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108298132A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/40;B65B57/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種牙膏合裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的牙膏合裝生產(chǎn)線包括早裝牙膏輸送線(1)、晚裝牙膏輸送線(2)，早裝牙膏輸送線(1)和晚裝牙膏輸送線(2)平行布置，晚裝牙膏輸送線(2)的晚裝牙膏輸送線末端(3)側(cè)面設(shè)置控制氣缸(4)，控制氣缸(4)與能控制控制氣缸(4)的伸縮桿伸縮的控制部件(5)連接，早裝牙膏輸送線(1)的早裝牙膏輸送線末端(6)和合裝牙膏包裝機(10)連接，合裝牙膏包裝機(10)與合裝牙膏收集箱(7)連接，控制部件(5)每控制控制氣缸(4)的伸縮桿伸出一次，控制氣缸(4)的伸縮桿設(shè)置為能夠?qū)⑼硌b牙膏輸送線末端(3)位置的一個晚裝牙膏(8)推動到早裝牙膏輸送線末端(6)的一個早裝牙膏(9)側(cè)面的結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙膏合裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的晚裝牙膏輸送線末端(3)位置還設(shè)置晚裝牙膏監(jiān)控傳感器(11)，早裝牙膏輸送線末端(6)位置還早裝牙膏監(jiān)控傳感器(12)，所述的晚裝牙膏監(jiān)控傳感器(11)與控制部件(5)連接，所述的早裝牙膏監(jiān)控傳感器(12)與控制部件(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牙膏合裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的晚裝牙膏(8)被晚裝牙膏輸送線(2)輸送到晚裝牙膏輸送線末端(3)位置時，晚裝牙膏監(jiān)控傳感器(11)檢測到晚裝牙膏(8)后設(shè)置為能夠向控制部件(5)反饋晚裝牙膏到位信號的結(jié)構(gòu)，所述的早裝牙膏(9)被早裝牙膏輸送線(1)輸送到早裝牙膏輸送線末端(6)時，早裝牙膏監(jiān)控傳感器(12)檢測到早裝牙膏(9)后設(shè)置為能夠向控制部件(5)反饋早裝牙膏到位信號的結(jié)構(gòu)，控制部件(5)同時收到晚裝牙膏到位信號和早裝牙膏到位信號后，控制部件(5)設(shè)置為能夠控制晚裝牙膏輸送線末端(3)設(shè)置的控制氣缸(4)的伸縮桿伸出一次的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牙膏合裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的早裝牙膏輸送線(1)的早裝牙膏輸送板鏈(15)上設(shè)置多個早裝牙膏卡板(13)，多個早裝牙膏卡板(13)按間隙布置，每個早裝牙膏卡板(13)內(nèi)設(shè)置為能夠貼靠一個早裝牙膏(9)的結(jié)構(gòu)，晚裝牙膏輸送線(2)的晚裝牙膏輸送板鏈(16)上設(shè)置多個晚裝牙膏卡板(14)，多個晚裝牙膏卡板(14)按間隙布置，每個晚裝牙膏卡板(14)設(shè)置為能夠貼靠一個晚裝牙膏(8)的結(jié)構(gòu)，早裝牙膏輸送線(1)輸送早裝牙膏(9)和晚裝牙膏輸送線(2)輸送晚裝牙膏(8)時，每個早裝牙膏卡板(13)設(shè)置為能夠與一個晚裝牙膏卡板(14)相互錯位的結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牙膏合裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述的晚裝牙膏輸送線(2)的晚裝牙膏輸送線末端(3)側(cè)面設(shè)置安裝塊(17)，安裝塊(17)上安裝多個按間隙水平布置的控制氣缸(4)，每個所述的控制氣缸(4)的伸縮桿設(shè)置為能夠?qū)室粋€晚裝牙膏卡板(14)內(nèi)的晚裝牙膏(8)側(cè)面的結(jié)構(gòu)。