[發(fā)明專利]一種牙膏合裝生產方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711457597.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108248934A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B65/00;B65B57/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種牙膏合裝生產方法，其特征在于：所述的牙膏合裝生產方法的生產步驟為：1)早裝牙膏輸送線(1)持續(xù)輸送早裝牙膏(9)到早裝牙膏輸送線末端(6)，晚裝牙膏輸送線(2)持續(xù)輸送晚裝牙膏(8)到晚裝牙膏輸送線末端(3)；2)控制部件(5)控制控制氣缸(4)的伸縮桿伸出，將輸送到晚裝牙膏輸送線末端(3)的晚裝牙膏(8)推動到早裝牙膏輸送線(1)的早裝牙膏輸送線末端(6)，該晚裝牙膏(8)與輸送到早裝牙膏輸送線末端(6)的一個晚裝牙膏(9)貼合在一起；3)早裝牙膏輸送線(1)再將貼合在一起的早裝牙膏(8)和晚裝牙膏(8)輸送到合裝牙膏包裝機(10)進行包裝，包裝后的合裝牙膏被合裝牙膏包裝機(10)的輸送部件輸送到盒裝牙膏收集箱(7)進行收集；4)重復上述步驟，批量完成牙膏合裝生產。

2.根據(jù)權利要求1所述的牙膏合裝生產方法，其特征在于：所述的晚裝牙膏(8)被晚裝牙膏輸送線(2)輸送到晚裝牙膏輸送線末端(3)位置時，晚裝牙膏監(jiān)控傳感器(11)檢測到晚裝牙膏(8)后向控制部件(5)反饋晚裝牙膏到位信號，早裝牙膏(9)被早裝牙膏輸送線(1)輸送到早裝牙膏輸送線末端(6)時，早裝牙膏監(jiān)控傳感器(12)檢測到早裝牙膏(9)后向控制部件(5)反饋早裝牙膏到位信號，控制部件(5)同時收到晚裝牙膏到位信號和早裝牙膏到位信號后，控制部件(5)設置為能夠控制晚裝牙膏輸送線末端(3)設置的控制氣缸(4)的伸縮桿伸出一次，從而將輸送到晚裝牙膏輸送線末端(3)的一個晚裝牙膏(9)推動到早裝牙膏輸送線末端(6)的一個早裝牙膏(8)側面。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的牙膏合裝生產方法，其特征在于：晚裝牙膏輸送線(2)的晚裝牙膏輸送線末端(3)側面設置安裝塊(17)，安裝塊(17)上安裝多個按間隙水平布置的控制氣缸(4)，每個所述的控制氣缸(4)的伸縮桿設置為能夠對準一個晚裝牙膏卡板(14)內的晚裝牙膏(8)側面的結構，所述的控制部件(5)同時收到晚裝牙膏到位信號和早裝牙膏到位信號后，每個控制部件(5)的伸縮桿將一個晚裝牙膏(9)推動到早裝牙膏輸送線末端(6)的一個早裝牙膏(8)側面，實現(xiàn)晚裝牙膏(9)和早裝牙膏(8)合裝的批量化。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的牙膏合裝生產方法，其特征在于：所述的早裝牙膏輸送線(1)持續(xù)輸送早裝牙膏(9)到早裝牙膏輸送線末端(6)時和晚裝牙膏輸送線(2)持續(xù)輸送晚裝牙膏(8)到晚裝牙膏輸送線末端(3)時，早裝牙膏輸送線(1)輸送早裝牙膏(9)的速度和晚裝牙膏輸送線(2)輸送晚裝牙膏(8)的速度設置為等速，每個早裝牙膏(8)和一個晚裝牙膏(9)相互錯位。