[發(fā)明專利]用于瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)包裝的系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711457556.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108298121A | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65B23/20 | 分類號(hào): | B65B23/20;B65B35/30;B65B35/50;B65B61/20;B65B5/10 |
| 代理公司: | 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人: | 張永生 |
| 地址: | 241007 安徽省*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 瓷磚 轉(zhuǎn)運(yùn) 過(guò)渡線 出料 翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 進(jìn)料線 碼垛機(jī)器人 尾部設(shè)置 瓷磚包裝箱 自動(dòng)化操作 裝箱 瓷磚包裝 吊運(yùn)移動(dòng) 人工參與 推動(dòng)氣缸 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu) 封箱機(jī) 翻轉(zhuǎn) 封箱 氣缸 推入 | ||
本發(fā)明公開了一種用于瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)包裝的系統(tǒng),包括瓷磚進(jìn)料線和瓷磚出料線,還包括過(guò)渡線、轉(zhuǎn)運(yùn)線、以及碼垛機(jī)器人,所述過(guò)渡線對(duì)應(yīng)瓷磚進(jìn)料線尾部設(shè)置,過(guò)渡線上設(shè)有用于將瓷磚進(jìn)料線上的瓷磚吊運(yùn)移動(dòng)至過(guò)渡線上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),對(duì)應(yīng)過(guò)渡上設(shè)有將過(guò)渡線上瓷磚推至轉(zhuǎn)運(yùn)線上的轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸,所述轉(zhuǎn)運(yùn)線和瓷磚出料線之間設(shè)有用于瓷磚包裝箱翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)有用于將瓷磚推入翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上包裝箱內(nèi)的推動(dòng)氣缸,瓷磚出料線的尾部設(shè)有封箱機(jī),碼垛機(jī)器人對(duì)應(yīng)瓷磚出料線的尾部設(shè)置。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,從瓷磚進(jìn)料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和瓷磚裝箱以及封箱碼垛均為自動(dòng)化操作,無(wú)需人工參與,大幅提高瓷磚包裝效率,降低了成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及瓷磚包裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)包裝的系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前瓷磚生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,運(yùn)行成本高。特別是生產(chǎn)出的瓷磚裝箱包裝操作,效率非常低。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)包裝的系統(tǒng),以達(dá)到提高包裝效率的目的。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
該用于瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)包裝的系統(tǒng),包括瓷磚進(jìn)料線和瓷磚出料線,還包括過(guò)渡線、轉(zhuǎn)運(yùn)線、以及碼垛機(jī)器人,所述過(guò)渡線對(duì)應(yīng)瓷磚進(jìn)料線尾部設(shè)置,過(guò)渡線上設(shè)有用于將瓷磚進(jìn)料線上的瓷磚吊運(yùn)移動(dòng)至過(guò)渡線上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),對(duì)應(yīng)過(guò)渡上設(shè)有將過(guò)渡線上瓷磚推至轉(zhuǎn)運(yùn)線上的轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸,所述轉(zhuǎn)運(yùn)線和瓷磚出料線之間設(shè)有用于瓷磚包裝箱翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)有用于將瓷磚推入翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上包裝箱內(nèi)的推動(dòng)氣缸,瓷磚出料線的尾部設(shè)有封箱機(jī),碼垛機(jī)器人對(duì)應(yīng)瓷磚出料線的尾部設(shè)置。
進(jìn)一步的,所述瓷磚出料線的一端設(shè)有開箱機(jī)。
所述瓷磚進(jìn)料線的尾端設(shè)有廢料箱。
還包括支撐臺(tái)架,所述支撐臺(tái)架位于轉(zhuǎn)運(yùn)線和瓷磚出料線之間,支撐臺(tái)架上設(shè)有移動(dòng)架,移動(dòng)架下部設(shè)有瓷磚引導(dǎo)筒,轉(zhuǎn)運(yùn)線的外側(cè)設(shè)有用于將轉(zhuǎn)運(yùn)線瓷磚推入瓷磚引導(dǎo)筒內(nèi)的推入氣缸。
所述過(guò)渡線包括臺(tái)架,轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸設(shè)在臺(tái)架一側(cè),轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸和轉(zhuǎn)運(yùn)線分別位于臺(tái)架的兩側(cè),臺(tái)架上設(shè)有一組隔板。
所述轉(zhuǎn)運(yùn)線上對(duì)應(yīng)過(guò)渡線設(shè)有用于在瓷磚之間放置保護(hù)紙的放紙機(jī)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,從瓷磚進(jìn)料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和瓷磚裝箱以及封箱碼垛均為自動(dòng)化操作,無(wú)需人工參與,大幅提高瓷磚包裝效率,降低了成本。
附圖說(shuō)明
下面對(duì)本說(shuō)明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。
圖2為本發(fā)明系統(tǒng)局部示意圖一。
圖3為本發(fā)明系統(tǒng)局部示意圖二。
圖4為本發(fā)明系統(tǒng)局部示意圖三。
圖中:
1.瓷磚進(jìn)料線、2.機(jī)架、3.轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、4.放紙機(jī)、5.轉(zhuǎn)運(yùn)線、6.橫軌、7.豎軌、8.瓷磚引導(dǎo)筒、9.推動(dòng)氣缸、10.支撐臺(tái)架、11.翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、12.定位氣缸、13.開箱機(jī)、14.瓷磚出料線、15.封箱機(jī)、16.碼垛機(jī)器人、17.過(guò)渡線、18.轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1至圖4所示,瓷磚轉(zhuǎn)運(yùn)包裝系統(tǒng),包括瓷磚進(jìn)料線1、過(guò)渡線17、轉(zhuǎn)運(yùn)線5、支撐臺(tái)架10以及瓷磚出料線14。
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